zrflij 发表于 2020-6-9 08:22

zhang5967121 发表于 2020-4-17 16:48
加快计算周期,去掉前馈试试。

本人已解决,谢谢

相伴一生 发表于 2020-6-17 15:35

zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决,谢谢

楼主能大概说下解决方法吗?我对三相电流进行FFT,发现2次谐波含量很大。在想是否需要做个2次谐波的抑制。

heguojia 发表于 2020-6-24 11:16

zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决,谢谢

既然大家这么操心,楼主不妨分享一下自己的想法。

山岭巨人 发表于 2020-7-23 13:41

这种方式很依赖观测的角度精度,角度精度足够,同时给前馈加低通滤波就不会有问题。

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:45

山岭巨人 发表于 2020-7-23 13:41
这种方式很依赖观测的角度精度,角度精度足够,同时给前馈加低通滤波就不会有问题。

如果角度精度不够,该怎么办呢?{:1_443:}

山岭巨人 发表于 2020-7-24 13:47

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:45
如果角度精度不够,该怎么办呢?

那就只能改观测器呢,没有别的办法。角度观测不准,解耦误差大,电流环很难正常工作。

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:57

山岭巨人 发表于 2020-7-24 13:47
那就只能改观测器呢,没有别的办法。角度观测不准,解耦误差大,电流环很难正常工作。

有传感器,使用旋变获取角度,精度12位,没理解您说的观测器是指什么

山岭巨人 发表于 2020-7-24 14:01

相伴一生 发表于 2020-7-24 13:57
有传感器,使用旋变获取角度,精度12位,没理解您说的观测器是指什么

你用的是有传感器的,那角度就不会错。

一定要用前馈解耦的方式,那就给前馈加个低通滤波就行了,同时PI调节器带宽要调好,就这些要注意的点,没啥特别的地方。

yanjing_149 发表于 2020-7-29 18:08

想请教下 这个软件是用 matlab 仿出来的吗

zrflij 发表于 2020-10-29 22:38

heguojia 发表于 2020-6-24 11:16
既然大家这么操心,楼主不妨分享一下自己的想法。

理论上分析并未做实验验证,

jcx0324 发表于 2020-11-6 16:09

旋变的角度没那么精确吧

你好卡扎菲 发表于 2020-11-30 23:21

楼主,可以分享一下思路么,我想在就感觉Id和Iq电流耦合的很厉害,转速越高,耦合的越明显

zrflij 发表于 2022-8-29 16:39

采用虚拟电阻的方法似乎有点效果。

MotZhang 发表于 2024-2-24 12:10

闲庭信步 发表于 2019-7-16 17:13
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么?可能是旋变角度的原因

是的,当旋变角度上叠加与转速同频率的正弦噪声,三相电流就会叠加直流量,有上偏有下偏的;当旋变角度上叠加转速1/2频率的正弦噪声,三相电流就会出现大小波。可以仿真试试。
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查看完整版本: 有没有人在永磁同步电机的电流环上成功应用内模解耦,复矢量解耦等方法的?