加快计算周期,去掉前馈试试。
本人已解决,谢谢 zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决,谢谢
楼主能大概说下解决方法吗?我对三相电流进行FFT,发现2次谐波含量很大。在想是否需要做个2次谐波的抑制。 zrflij 发表于 2020-6-9 08:22
本人已解决,谢谢
既然大家这么操心,楼主不妨分享一下自己的想法。 这种方式很依赖观测的角度精度,角度精度足够,同时给前馈加低通滤波就不会有问题。 山岭巨人 发表于 2020-7-23 13:41
这种方式很依赖观测的角度精度,角度精度足够,同时给前馈加低通滤波就不会有问题。
如果角度精度不够,该怎么办呢?{:1_443:} 相伴一生 发表于 2020-7-24 13:45
如果角度精度不够,该怎么办呢?
那就只能改观测器呢,没有别的办法。角度观测不准,解耦误差大,电流环很难正常工作。 山岭巨人 发表于 2020-7-24 13:47
那就只能改观测器呢,没有别的办法。角度观测不准,解耦误差大,电流环很难正常工作。
有传感器,使用旋变获取角度,精度12位,没理解您说的观测器是指什么 相伴一生 发表于 2020-7-24 13:57
有传感器,使用旋变获取角度,精度12位,没理解您说的观测器是指什么
你用的是有传感器的,那角度就不会错。
一定要用前馈解耦的方式,那就给前馈加个低通滤波就行了,同时PI调节器带宽要调好,就这些要注意的点,没啥特别的地方。 想请教下 这个软件是用 matlab 仿出来的吗 heguojia 发表于 2020-6-24 11:16
既然大家这么操心,楼主不妨分享一下自己的想法。
理论上分析并未做实验验证, 旋变的角度没那么精确吧 楼主,可以分享一下思路么,我想在就感觉Id和Iq电流耦合的很厉害,转速越高,耦合的越明显 采用虚拟电阻的方法似乎有点效果。 闲庭信步 发表于 2019-7-16 17:13
产生直流量以及倍频的原因真的是因为内模解耦导致的么?可能是旋变角度的原因
是的,当旋变角度上叠加与转速同频率的正弦噪声,三相电流就会叠加直流量,有上偏有下偏的;当旋变角度上叠加转速1/2频率的正弦噪声,三相电流就会出现大小波。可以仿真试试。
页:
1
[2]