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[求助] FOC算法中的Rs、Ls、Ke这些参数怎么用

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该用户从未签到

发表于 2018-11-4 17:15 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国

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大家好,之前做了一阵子PMSM的控制,由于是做做方案而不是做产品,发现电机控制的还不错。但最近接触了些牛人,发现他们有时会问我:你的程序怎么没有Rs、Ls、Ke这些参数啊?我当时就一脸懵逼,我做的电机控制一般都是带传感器的(霍尔或编码器),之前我是照着TI的程序流程写的,发现里面除了在做滑膜观测时会用到那几个参数外,其他地方都没用到。所以我就迷茫了,在网上也找了很多资料,好像大家都是说要建个电机模型,然后要将电机的Rs、Ls、Ke等这些参数辨识出来,然后再去控制,但是怎么用这些参数去控制就没有具体说了。那么问题来了,有哪位大神能给指点下吗?有感电机控制是否需要用到Rs、Ls、Ke等这些参数,有的话怎么在程序里面用到,是不是要将电机模型写出来?多谢!万分迷茫,请大神多多指点!

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发表于 2018-11-21 13:26 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
对这个问题也很迷惑,有没有大神解答下
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发表于 2018-12-17 14:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
有感FOC ,不做解耦的话,确实用不上电机参数。
但是如果有参数,可以把速度环电流环KpKi算出来个大概,然后再微调。如果没参数只能瞎试
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发表于 2018-12-17 14:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
as27185 发表于 2018-12-17 14:17
有感FOC ,不做解耦的话,确实用不上电机参数。
但是如果有参数,可以把速度环电流环KpKi算出来个大概,然 ...

算参数有没什么例程或文章可以参考呢?
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发表于 2019-2-12 17:05 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北
在网上看到电流环和转速环PI参数的公式是这样的,实际没试过,不知道对不对。还有一些自己打的别公式。Ke是反电动势吗,是的话也就是磁链了。
电流环.jpg
转速环.jpg
其它.jpg
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发表于 2019-3-1 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林
电机拖动的基本模型,去除反电动势后基本能得到一个时域的电容电感公式,转换到复频域上变为一个滞后模型,在此基础上对电机进行控制器设计,建议楼主从伯德或尼奎斯特曲线方面去分析参数调控
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发表于 2019-6-24 15:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
为啥非要解耦呢 求指点啊
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