提亚玛特 发表于 2018-10-30 14:17

关于电机旋变异常的问题求助

如果旋变激励波形完整,正弦、余弦波形正常,为什么控制器后台会发送错误的电机参数,在无电流的时候会有转速显示,且电机有堵转声

srui 发表于 2018-10-30 16:57

电机本体、电机控制器、旋变本体、旋变解码器各是一个系统,还存在这四个系统的的连接配合(有没有干扰等),旋变激励波形完整,正弦、余弦波形正常甚至不能说明旋变本身的精度是没有问题的(电气角度5度的误差在波形上都看不出来的)。要去一项一项排查的,控制器有没有问题?与电机的匹配有没有问题?旋变的零位和电机的零位有没有对齐?各个连接触点是否正常?等等
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