18201975434 发表于 2019-12-31 09:31

wang617278398 发表于 2019-12-31 09:22
楼主这里的开环是把电流环也开环了，直接给定电流控制器的输出，不管最终输出电流是多少

没有电流环我知道，电动车就是直接Vq，但是还是有Id环的，弱磁要Id控

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-14 09:40

开环拖动,vd=0,只给vq过流,是你的频率与电压没有匹配.

drf63329272 发表于 2020-1-15 20:40

Vd一个作用时，电机的旋转还是比较平滑，是因为你相当于在做预定位，按一定的速度在增加角度，牵引着电机旋转；捏住电机轴应该很容易失步；Vq加上去不平滑是因为角度是人为给的，不对应
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