BLDC使用PWM占空比控制时电流波动大
我最近在做一个无刷直流电机的位置控制系统，一共有三个环：位置环，速度环，电流环。但电流一直波动异常，最后发现是PWM控制电压出现了问题。正常情况下，电机达到目标位置时，目标转速变为零，相应的电压也应该是零，即PWM的占空比也应当为零，我使用的是HPWM-LON的控制方式，逆变桥此时只有下桥臂中的一个是导通的，其他都是断开的。因此相电压应该为零，电机是不应该转动的。
但实际仿真的时候电机依然在转动。这就导致了电机在目标位置附近高频地正反转，电流波动异常。
我搭建了一个简易模型仿真占空比为零的情况。
求大佬给我解惑感激不尽，有偿！！
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