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liaohf521 发表于 2018-8-29 20:01

FOC 电机驱动 电子柔性刹车，原理和实现方法求助

求助大神 FOC 电机驱动 电子柔性刹车，原理和实现方法。

之前有看过说用Id等于负值，不知道怎么样。有人知道具体实现吗?

求指点。谢谢

xiaoxiao201005 发表于 2018-8-30 09:02

没做过，第一次听说

liaohf521 发表于 2018-8-30 13:23

参与大家讨论讨论啊

-FLY- 发表于 2018-9-28 16:39

楼主说的是电子刹车吧，你可以参考下电力电子书上面的升压斩波原理

Warmed_ice 发表于 2018-9-29 17:15

制动的能量去哪里呢

chuanhui 发表于 2018-10-27 14:05

在汽车上一般的做法是逐步减小输出频率达到制动的效果。制动的能量反应的母线电压的升高，变成充电电流，给电池充电。
汽车上要调好这个力度，稳定充电电流。

chuanhui 发表于 2018-10-27 14:19

你说的应该是Iq给负值，那是异步机矢量控制时的做法。Wsync = Wr+Wslip; Wslip = Iq/(Tr*Id);给定-Iq,Wslip < 0,所以Wsync 一直小于Wr,一直在制动，一直在发电.
而Id给负值,那是同步电机的若磁控制。异步电机的弱磁是Id依据速度减小,但是一直大于0。

chuanhui 发表于 2018-10-27 14:21

你说的应该是Iq给负值，那是异步机矢量控制时的做法。Wsync = Wr+Wslip; Wslip = Iq/(Tr*Id);给定-Iq,Wslip 与 Wr 反向,所以 |Wsync| 一直小于|Wr|,一直在制动，一直在发电.
而Id给负值,那是同步电机的若磁控制。异步电机的弱磁是Id依据速度减小,但是一直大于0。

kujj 发表于 2018-11-1 12:51

不就是给负转矩就可以了吗

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