utowhat 发表于 2018-8-16 17:52

PMSM加载时有一次电流尖峰

将电机空载运行到满频时，此时加载，电流会一直增大产生一次电流尖峰，转速会变快，后面就稳定，请问大神们是什么原因导致的呢？
系统采用ID=0控制，电流尖峰过后继续加大负载也平稳，但减小负载后重新加载又会出现一次电流尖峰。

xiaoxiao201005 发表于 2018-8-17 09:12

你这是没有传感器的？中间怎么有一次突然变化？

utowhat 发表于 2018-8-17 09:49

xiaoxiao201005 发表于 2018-8-17 09:12
你这是没有传感器的？中间怎么有一次突然变化？

有传感器的，就是这里有问题，不知道是什么导致的，开环也存在这个问题

Warmed_ice 发表于 2018-8-23 15:00

突加负载，电流波形是这样的，你第一次加多少载，后续的加载是怎么加的

zhenghuigo 发表于 2018-8-23 16:43

电流环PI参数偏大，导致容易出现过调

yunqian09 发表于 2018-8-26 10:47

中间那段是不是保护了？

utowhat 发表于 2018-8-27 09:38

Warmed_ice 发表于 2018-8-23 15:00
突加负载，电流波形是这样的，你第一次加多少载，后续的加载是怎么加的

都是给定同一负载，电流尖峰那里超速了，容易跳故障

utowhat 发表于 2018-8-27 09:40

zhenghuigo 发表于 2018-8-23 16:43
电流环PI参数偏大，导致容易出现过调

调小PI参数也会出现一次电流尖峰，同时电机转速会突然加快一下

utowhat 发表于 2018-8-27 09:42

yunqian09 发表于 2018-8-26 10:47
中间那段是不是保护了？

用了大一级的来调试，还没有保护。用同级的来调试就容易跳故障
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