产品开发寻求电机匹配
现有一台设备处于研发当中，但现有电机在输出上达不到理想的匹配状态。1. 这是一台清洗用设备
2. 设备总重约18KG（不含电机）
3. 设备依靠两只辊刷进行清洗和提供辅助前进推力（辊刷与地面各类装饰材质接触）
4. 两只辊刷需要达到300-500rpm(在经过齿轮组后，电机传动齿轮与辊刷齿轮为同步转速)
5. 附件简易图
请教下各位，应该使用什么类型的电机？多大功率的？扭矩多少？有推荐的吗？
图片太小，根本看不清楚。
要求需要细化，还涉及到很多计算。
先把图贴出来再说、
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