Carl0612 发表于 2018-7-27 10:09

FOC计算PID ERROR(Q_REF-IQ)

各位好，目前我在FOC的PID控制碰到了问题，想请教...Q_REF不变约为23500，中间转折处的前段波形为无载，转折处的後段波形为有载，IQ电流变大，此时ERROR(Q_REF - IQ)变小，所以VQ就随之变小...
一般在这里ERROR不能使用(Q_REF - IQ)吗?




页: [1]
查看完整版本: FOC计算PID ERROR(Q_REF-IQ)