各位大神请帮忙解答下
小弟初步接触步进电机驱动，电机带载运行，刹车会晃动（没有失步），短距离快速启动刹车的话更加明显，如果放大加减速时间的话有改善，但是速度就变太慢了，刹车晃动是什么原因造成呢？有什么办法解决？启动刹车要快，又要保证不晃动。（我个人觉得会晃动的原因是因为带载惯性很大，需要更大的力去控制，但是盲目在刹车的时候加大电流，如果频繁来回启动刹车的话，电机发热就会很严重了吧。）麻烦知道原因的大神们，教教小弟了！！谢谢！ 你这个刹车时机械刹车吧？那就是你说的惯性大的原因
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