白二狗 发表于 2018-6-29 10:53

PMSM电机电流环闭环轴抖动问题

小弟现在正在调PMSM矢量控制程序，刚刚闭上电流环，电机可以转起来但是轴非常抖，刚启动的时候嘎吱嘎吱响，请问这是什么原因造成的啊？我电机母线电压311V，转速给的8Hz,是不是因为现在转速太低了啊？
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