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slark 发表于 2018-6-7 14:00

电流环PID参数怎么确定

别让我去找教材了啊 ，教材能找到我也不来问了。程序是有中断的啊，不是一个连续系统。能不能有人给出点实质性的建议，找了很多东西都没有什么用。

xiaoxiao201005 发表于 2018-6-8 09:04

教材上的太理想，不能实际用

slark 发表于 2018-6-11 12:57

xiaoxiao201005 发表于 2018-6-8 09:04
教材上的太理想，不能实际用

有没有针对针对采样周期，电流范围的相对精确的计算，最好有公式，然后再试凑的。

xiaoxiao201005 发表于 2018-6-12 09:37

没有
大家都在寻找合适的方法

sunxitong1 发表于 2018-6-13 15:00

教材中的公式离散化就是你程序中需要设定的数值，理论与实际误差不超过30%

xiaoxiao201005 发表于 2018-7-24 11:43

sunxitong1 发表于 2018-6-13 15:00
教材中的公式离散化就是你程序中需要设定的数值，理论与实际误差不超过30%

高手能不能贴一个公式上来？

colin_z 发表于 2019-6-24 15:31

这个有没有经验公式啊 纯催靠经验调吗

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