交流伺服系统的参数调整和性能指标试验
交流伺服系统的参数调整和性能指标试验 总结的不错啊,谢谢楼主啊 看名字还不是很具体 能深入介绍一下那就好了 文章总结得还不错,看来笔者有实战经验 多谢分享,13页的PDF 下载看了 说的非常具体详细 非常好的资料 很需要 三环的参数调节,一般是先内后外。电流控制环的参数只取决于电机的电参数,所以一般不需要用户自己调整。关键是转速环,它既取决于电流环的快慢,也取决于外接的机械转动惯量,以及机械连接的刚度。位置环则完全取决于转速环的快慢。
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