IPM的DTC控制
今天做了个IPM的DTC控制，关键点分享下IPM电机_ISP_HB 正弦驱动带gamma iPsiCalc=PC-FEA， CTRL+2/ctrl+D软件自动校正磁场，这个同之前设计IPM电机没有什么不同
计算后将iPsiCalc改回internal， ctrl+D得到结果及图形
然后DTC设置
Sw_Ctl =DTC
Cycle=10
TSP（所要求的转矩）
hTSP=100
hPsiSP=100
PsiSP (可按默认的数值）
Ctrl+D计算， DTC必须要动态计算
得到结果和图形， 这个时候计算到的结果和设定的可能存在偏差
对PsiSP做Range, 单参数Range计算，可得到最小电流下的所求转矩工作点
通过设置TSP和 PsiSP来求取各工作点
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