foc调试串口发送数据的时机

kaihuang · 发表于 2018-5-19 20:21

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请教各位,在FOC调试的时候,变量是如何进行监控的,在中断中发送数据可行吗?
想用can,但是在中断中发送根本来不及,在背景里面发送,又如何保证实时性,比方说新数据覆盖未发完的数据,这样的情况,又如何进行处理?

slark · 发表于 2018-5-21 08:09

同为此迷茫。DSP好像有dlog模块。如果是STM32，不知DMA功能能否做到。

秋天不再 · 发表于 2018-5-21 09:00

直接中断发送就可以了没什么影响

kaihuang · 发表于 2018-5-26 13:23

秋天不再发表于 2018-5-21 09:00
直接中断发送就可以了没什么影响

您好,可以具体一定吗

Warmed_ice · 发表于 2018-5-30 16:26

先把数据组织好，在中断里发送就行了，不耗费多少时间的

ppl2007 · 发表于 2018-9-26 16:05

楼主好贴，感谢楼主

-FLY- · 发表于 2018-9-28 16:23

楼主做的是有感Foc，还是无感Foc？如果你要保证观测数据实时性的话，你可以建立一个数组，当程序执行到需要观测变量的地方时将观测数据放入数组中，当数组放满后可在main函数中打印出来。

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