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slark 发表于 2018-4-24 15:41

STM32电机库例程

if (PWM4Direction == PWM2_MODE)
{
    //Set Polarity of CC4 High
    TIM1->CCER &= 0xDFFF;   
}
else
{
    //Set Polarity of CC4 Low
    TIM1->CCER |= 0x2000;
}
TIM1->CCR4 = hTimePhD; // To Syncronyze the ADC
这段程序有什么用求解释。

xiaoxiao201005 发表于 2018-4-25 08:48

写的很明显了，是pwm的另一种模式，具体什么模式你要看芯片寄存器，看看ST的芯片有什么功能

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