xiaoniaoxiao 发表于 2018-4-8 08:43

BLDC控制快速定位问题求助


求助：这张是同行的BLDC刹车时的U相电流，靠的一个霍尔信号实现定位（停在该霍尔附近），停车的精度挺高，大概5度左右。他的控制方式是方波控制，前面持续200ms的10A电流是IGBT上桥关闭下桥开启的结果，我不明白的是接下来的200ms时间出来的电流，不像是方波控制出来的，请问下大神们能否看出来怎么控制的。

xiaoxiao201005 发表于 2018-4-10 16:16

阁下是yuan工？？？

xiaoniaoxiao 发表于 2018-4-11 07:54

xiaoxiao201005 发表于 2018-4-10 16:16
阁下是yuan工？？？

我不是那个yuan工我们可能是同行我在抄这个电流 能指教下吗？

18201975434 发表于 2019-5-2 07:54

是方波控制，只是用的特殊处理，应该是在低速的时候使用，如果是刹车，可能也是用的不同的刹车方式，具体你要再补充一下反电势波形
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