slark 发表于 2018-3-30 09:31

积分模块的疑问

关于simulink中放大和积分模块级联部分。代码应该怎么写呢？是先积分再乘系数还是先乘系数再积分？我认为例如PID的代码是先积分再乘系数的，但是simulink的模型直观表现为先乘以系数再积分。区别就是K(E+积分）和K*E+积分。

slark 发表于 2018-3-30 09:51

呃呃pid是k*e的积分....
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