slark 发表于 2018-3-15 13:10

FOC电流环的调试步骤是怎么样的？

D轴和Q轴PID参数设成一样么？
我调试的时候角度会停在某个地方是什么问题？

秋天不再 发表于 2018-3-20 08:59

问题描述的不太清楚

xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-21 08:39

首先确定反馈的角度没问题 然后就是D轴指令为零 iq指令是你设定的值

slark 发表于 2018-3-21 09:31

xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-21 08:39
首先确定反馈的角度没问题 然后就是D轴指令为零 iq指令是你设定的值

之前反馈的角度不太对。不能在一个周期0-2*pi内震荡。我是说D轴PID环中的比例参数和积分参数设置成和Q轴PID环中的参数一致么。然后两环同时调节么？

slark 发表于 2018-3-21 09:32

秋天不再 发表于 2018-3-20 08:59
问题描述的不太清楚

我是说D轴PID环中的比例参数和积分参数设置成和Q轴PID环中的参数一致么。然后两环同时调节么？

xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-22 07:55

我怕误导你 就是我实际做的D轴Q轴PI参数都一样的 调节的时候2个同时调 先调比例，积分很小，再逐渐增大参考下

slark 发表于 2018-3-29 15:16

xiaoniaoxiao 发表于 2018-3-22 07:55
我怕误导你 就是我实际做的D轴Q轴PI参数都一样的 调节的时候2个同时调 先调比例，积分很小，再逐渐增大参 ...

哦哦，谢谢！！
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