grandheroca 发表于 2018-3-14 09:53

求助这款电机的驱动方式

最近在驱动一款FAULHABER的3242G012BX4的四磁极直流无刷伺服电机。 驱动电路是标准的6 NMOS管。 但霍尔使用的是三个线性霍尔。不太明白的是MOS管的G级始终有PWM的输入。应该不是标准的6步方波驱动和正弦波驱动。麻烦指导一下是什么方式的驱动。谢谢

stiffzhang 发表于 2018-3-14 10:28

这个应该就是正弦波驱动啊。

stiffzhang 发表于 2018-3-14 10:30

正弦波驱动上下桥互补输出，PWM波形一直会有，只是占空比在变化。

wpl1988 发表于 2018-3-14 11:06

请问楼主：
你示波器截图中上面两路是电流信号么？还是霍尔信号？

254339861 发表于 2018-3-14 11:48

线性霍尔霍尔波形就是正弦的，驱动就是一般的直流无刷电机，只能是线性霍尔

grandheroca 发表于 2018-3-14 20:14

本帖最后由 grandheroca 于 2018-3-14 20:49 编辑

上两路是线性霍尔信号。
那如果是正弦波驱动的话，上下mosfet的pwm一直存在的话，上下mosfet可能同时导通，那很容易短路烧毁的。也不知道理解的对不对。

下面这个图是正弦波的驱动，Mosfet有一段时间是彻底关断的。但我测得那个最后一个波形是下mosfet G级的波形，一直存在的pwm的输入。有点对不上正弦波的驱动方式

TEDgc 发表于 2018-3-20 17:29

这位朋友，以前是不是没有做过正弦波驱动？如果对正弦波驱动很熟的话，看到这个驱动波形，应该就知道是那种驱动方式了。这是永磁无刷三相正弦波驱动的一种波形，没问题的。{:1_561:}
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