这个的确很奇怪，感觉像弹垫和轴承的问题。有答案了的话共享下楼主
啸叫声--轴承出的温度是否正常？
看了各位前辈的回答，都很专业。
我公司之前量产产品有遇到过噪声、震动问题，原因是电机&减速器共振导致。
后期电机端转子动平衡超差校正、重新装配 后桥&减速器的校正
不过楼主电机异响的原因不是上述原因， 个别现象我个人感觉是装配原因，波形垫圈这个环节
波浪垫圈给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机发生共振，轴承打滑，补偿由于温升导致的转子膨胀伸长量，可以防止轴向窜动
空载状态刚好是轴端不受力状态
9月份了，楼主应该解决问题了吧？具体原因有分析出来吗？
