利用bemf 回授校正 馬達 Hall sensor 位置誤差?
在馬達加工黏貼Hall sensor 的誤差 是否可以由無感測技術 bemf 可以校正馬達驅動電器角的精確度?在使用FOC驅動下 PMSM馬達 。
想問大家是否有這方面的經驗與可行性? 正常的电机，Hall传感器的安装位置本来就是要参考反电动势的，所以您说的经验什么的，不存在这回事儿，Hall传感器本身就应当参考反电动势安装准确，现在的问题是，在装配电机的时候，hall传感器的位置被安装在一个预定的位置，但是这个位置是不是正确的或者说位置的误差容忍度，不同的电机是不一一样的；实践方法还是有的，有一些厂家的电机，他的hall电路板是可以旋转微调的，用一个电机拖动另外一台电机，微调hall传感器位置，是的hall的跳边沿在反电动势过零后30度位置；电机极对数越高，hall传感器的安装越困难；现在的一些高端电机驱动器，可以自动检测hall传感器与反电动势的角度误差并自行进行补偿，但是意义不是很大；从电机设计的角度讲，还是要在电机装配的过程中保证hall传感器位置准确，否则电机驱动效率就是下降；FOC控制时，hall传感器不做精确定位，精确地定位需依靠编码器等更高精度传感器来实现的 EMotorMan 发表于 2018-1-26 15:49
正常的电机，Hall传感器的安装位置本来就是要参考反电动势的，所以您说的经验什么的，不存在这回事儿，Hall ...
楼上的正解啊。。。
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