无刷外转子电机 仿真与实验反电势KE对的上，KT对不上，数据非常奇怪

wzz2017

具体信息请见附件图片。
拖动反电势波形和推算出的KE值，与仿真值对应非常好，感觉电机建模上应该问题不大吧。
但是相同转速和电流下的扭矩值，实测与仿真差距非常大，仿真Kt值基本算稳定啊，但是实测的Kt从低转速到高转速降低了接近3倍了，这个太不正常了吧。
我是新手，永磁同步电机的设计理论不太懂，最近在恶补，我想到有可能的原因有磁路饱和，FOC控制器，电感影响。
但是看一些资料发现电感貌似也影响不到3倍啊；齿磁通仿真最大1.85T，用0.2mm的片子，应该也不至于饱和吧；最后FOC控制器我不太了解，不清楚如何评价它的好坏。
小菜鸟一个，水平有限，不知道问题出在哪里，求助论坛里的的大神们，还有其他小伙伴有没有遇到类似的情况。

mawentao

仿真是怎么仿真的呢？一个反电势对的上能说明什么问题呢？说白了直流无刷基本都是表贴的，不用有限元，RM路算都能算的大差不差。

wzz2017

mawentao 发表于 2018-1-8 13:57
仿真是怎么仿真的呢？一个反电势对的上能说明什么问题呢？说白了直流无刷基本都是表贴的，不用有限元，RM路 ...

仿真用的motorsolve  ，用maxwell的rm算了一下，差的更多。不过现在我最不理解的是不同工作点下，Kt值变化好大啊，正常情况是这样吗？
没什么经验，还请多指教一下

mawentao

我记得motorsolve里面有motion和pwm俩模式，你用的哪个呢？

wzz2017

mawentao 发表于 2018-1-8 14:04
我记得motorsolve里面有motion和pwm俩模式，你用的哪个呢？

用的motion 运动模式

mawentao

那就是了，motioncontrol是把电流强制输入电机，波形为理想状态，忽略实际电压是饱和等问题，你输入电流过大的情况时，motion下依然可以做大，虽然实际是做不到的

wzz2017

mawentao 发表于 2018-1-8 14:13
那就是了，motioncontrol是把电流强制输入电机，波形为理想状态，忽略实际电压是饱和等问题，你输入电流过 ...

有道理！谢谢兄弟指点，我再用pwm模式核算一下。

hoyt777

最近也在学习无刷直流，路过带走

squall0629

在电压未饱和前，讨论Kt值才有意义，BLAC和BLDC都是相同道理。

wzz2017

感谢楼上参与讨论的兄弟们，我这边最近有了一些新的理解。
之前跟仿真数据对不上，首先没有考虑控制器的损耗，尤其对输出功率低的小电机，损耗还是比较可观的；
还有就是杂散损耗，与电流，转速相关，程非线性，如果用固定的百分比，会发现中间某一部分的数据对的上，两头就对不上了；
最后是所谓的Kt值，我测试的电流是母线供电电流，而不是电机相电流RMS值，所以只能看Ke了。
根据以上理解对仿真和实验重新分析，感觉还可以对的上，就是不不知道自己理解的对不对，请路过看到此贴的各位大神有空指点一下。
希望论坛越办越好

蜗牛背着壳

如果只是简单対拖实验的话 你的扭矩怎么会那么大呢？ 又不像测功机一样会给他加载扭矩，顶多高速的时候机械损耗和风磨损耗略有增加，也不至于那么高吧。

秀水思源

wzz2017 发表于 2018-1-18 09:54
感谢楼上参与讨论的兄弟们，我这边最近有了一些新的理解。
之前跟仿真数据对不上，首先没有考虑控制器的损 ...

这次的理解是OK的，KT你对应的电流数据应该是电机的相电流，母线电流和相电流没有一个恒定的关系，尤其是FOC控制中每个人的
计算算法不一样差异很大，所以才导致了你数据的偏差很大