lycismail 发表于 2017-12-12 23:20

PI参数设置问题

请教一下，一般的PI可以解决输入参数变化的情况么？在书上见过模糊PI还有滑模控制等等，但听说实际用的不多。
以前做过比如转速闭环，当输入转速变化时，就跑飞了然后还要重新设置PI参数。
另外比如永磁同步电机的交直轴电感参数对PI敏感么，比如随着电流变化Lq是要变化的，这时候一个单一的PI参数能使系统一直稳定么？
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