旋转变压器与电机零位对零调零安装的三种方法

bankuai

旋转变压器与电机安装时，有三种对零或者说调零的方法：

1、将电机通一直流拉倒零位，通过调零装置将旋变的定子或转子也调到零位，然后紧固；
2、用仪器测量出电机转子与旋变零位的偏差，写入控制器中；
3、在电机控制器中内置“自适应”程序，自动测量旋变与电机零位的偏差。

方案一：
国内应用最广的一种方式了，因为只需要一个直流电源和一个旋变的解算装置即可对零。通常的做法是：先对电机绕组通一低压直流电，U相接正，V相或VW相接负，此时电机转子会被拉倒一个固定位置。通常来说UV相的接法更好，因为VW相同时接负时由于绕组的不平衡可能误差反而会增大。然后调节旋变的定子安装环，也有调节转子的情况，旋变调到与电机的角度相同。这个角度与接线方式有关，UV接法为0°，UVW接法为30°，而实际调整的角度需要除以极对数。实际偏差约为1~2°。

方案二：
用仪器测试电机和旋变的零位偏差具体实施来说也有两种方法，其一就是用方案一的形式，将电机拉倒零位然后测试此时的旋变电角度值。其二更为先进些，让电机带动旋变低速旋转，这时可以通过波形解算的方式获得电机和旋变的零点，计算这两个零点的相位差就可以分析出电机与旋变的零位偏差。这种方案通常是具有电机和控制器自主生产的厂家才会考虑，否则由于每台电机的电机零点偏差不一致会给驱动器的匹配带来困难。

方案三：
这种“自适应”调零的方案很显然就是将方案二中的计算方式内置到了驱动器中。

五月天空

赞一个！看到公司有电机的测试资料提到了电机初始角辨识的问题。

sun0370

感谢楼主分享，我们电机正在讨论旋变如何调零，学习了。

whp394557

不错的资料，学习一下。

xiale159357

不错不错来学习了

xff520119

资料很不错值得学习感谢分享

姜维

值得学习，有详细资料就更好了

zhucema

用第一种方法调零后，换个厂家的控制器角度又变了，偏差有30度50度100度不等，不知什么原因？

bankuai

zhucema 发表于 2019-8-15 10:29
用第一种方法调零后，换个厂家的控制器角度又变了，偏差有30度50度100度不等，不知什么原因？

更换控制器零位偏差变化有两个可能原因：
1、控制器的接线定义不一样：这里包含UVW三相线定义和旋变六根线的定义。其中电机UVW三相线定义不一致造成的角度偏差是以电角度30°为间隔的，有12种接线可能性。而旋变六根线定义接错，只有励磁、正弦、余弦成对接通的情况下可以正确解码，这里有16种可能性，造成的现象是旋向反向和电角度偏差以90°为间隔。
2、控制器零位的定义或者零位补偿角度不一样：在控制器中零位是可以任意设定的，这个可设定的零位值就是所谓的（软件）零位补偿。根据不同的控制器编程习惯有角度值和弧度值两种补偿方式。控制器和电机有一个适配（标定）的过程，其中零位是关键参数之一。也就是说 ，对于一台电机，无论他的零位和旋变零位是怎么样，都可以通过标定流程设定正确。这个过程要么需要台架，要么需要仪器（比如旋变解算调零分析仪）。
所以这里的细节处理就有三种方案：
方案一：控制器和旋变都调到通用原则的零点（控制器和电机可以随意匹配）
方案二：电机旋变角度调成一致，控制器按照统一角度补偿（该批次电机可以和该批次控制器随意匹配）
方案三：电机旋变角度和控制器一对一补偿（电机和控制器一对一严格匹配）
如果是做电机维修，就需要判断厂家可能是采用了哪一种匹配方案，或者拆机之前读出预设的零位然后再调回去。如果是另外选择控制器，遇到的可能就是电机或者控制器厂家采用了方案二或者三的零位匹配方式。

你提到的问题因为信息不足，无法判断具体是哪一种原因。不常上论坛，抱歉回复晚了。处理不了可以电话交流：180-7311-1197。

bocai

bankuai 发表于 2020-2-3 14:54
更换控制器零位偏差变化有两个可能原因：
1、控制器的接线定义不一样：这里包含UVW三相线定义和旋变六根 ...

你好 请问 一下 你们公司是生产与销售编码器的吗

bankuai

bocai 发表于 2020-2-3 18:55
你好 请问 一下 你们公司是生产与销售编码器的吗

做旋变技术和服务的。

Andy19

我们目前采用的第二种，确保电机制造的位置关系及电机传感器安装的唯一性，基本可维持固定角度关系

zhangjian_oo

请教一下，采用方案一的方法是否会出现由于电机本身的齿槽转矩或摩擦力的原因导致测量精度不高？

Theokeles

学习了。感谢楼主！

zgbzzl

感谢楼主，学习了，我也碰到了两家旋变混用的情况。

samhuang029

电感式可以替代旋变式