这世界我来了 发表于 2017-11-4 10:32

用FOC控制的PMSM电机，U和W接反以后，电机是反转？还是不转呢？请各位大神拍砖

    在转子位置检测准确情况下，FOC会根据θ调制出三路PWM，如果U和W接反，正好将正确情况下的PWM通道搞反，这样Iq就会与正确的Iq相差180电角度，正好反转，不知道这样理解是否正确？

喜鹊王子 发表于 2017-11-4 19:10

反转，定子磁场旋转方向反了，之前我们测试过。

南山慕之 发表于 2017-11-8 19:26

必须反转，而且还有可能飞车啊

pika4233213 发表于 2017-11-15 11:11

空载情况，同步电机会反转飞车，异步电机会低速反转。

yunqian09 发表于 2017-11-17 21:22

要看是绝对位置传感器，还是无位置传感器

bdjy 发表于 2017-11-17 22:45

这个要看你用什么方式检测转子位置的，如果是采用相电流采样的话，电机会直接反转，我们经常直接用这个办法来调整电机的转向的。

这世界我来了 发表于 2017-11-22 22:09

    关于此问题今天在台架上做了验证，电机不会转动，分析原因如下：假设正确相序为UVW，接反后相序为UWV，这时从控制器端出来的三相电压相序反了，如果没有三相电流反馈的话，这时电机是可以反转的。因为三相相序接反以后，这时的电机控制器对三相绕组的实际采集是UWV电流，但是程序中clark和park变化会按照UVW来处，这样反馈回路上变换出来的Id和Iq就乱了，经PI调解出来的Ud和Uq不会按照预想的来，电机转不起来。
      但是，电机控制器工作在扭矩环，给一定的扭矩，电机不转，相电流却有电流，这说明这个电流产生的磁链方向与永磁体的方向重合，只是增磁电流或者去磁电流还得进一步实验研究。还有一个现象是扭矩指令为0，并且开通PWM波，测功机拖动电机一个转速，从测功机扭矩传感器上反馈来一个负扭矩，这又是为什么呢？
   

happy。古月天 发表于 2017-12-7 17:27

无传感电机反转，有传感可能出现故障

zidizidi 发表于 2018-4-19 14:11

这世界我来了 发表于 2017-11-22 22:09
关于此问题今天在台架上做了验证，电机不会转动，分析原因如下：假设正确相序为UVW，接反后相序为UWV， ...

是的，我做出的试验结果，和你是一样的 ，可以一起交流一下

guoninglee1984 发表于 2018-4-28 10:16

这世界我来了 发表于 2017-11-22 22:09
关于此问题今天在台架上做了验证，电机不会转动，分析原因如下：假设正确相序为UVW，接反后相序为UWV， ...

回答你的第二个问题：因为测功机在调速，输出扭矩。

joyrus 发表于 2018-6-23 15:45

pmsm无感控制，电机反转，pmsm有感控制，无法运行
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