无法按时到 发表于 2017-10-16 11:10

永磁同步电机，如何进行电流闭环控制？

我在做ID=0控制，现在永磁电机开环SVPWM转起来了，想做电流闭环，但是不知道如何进行闭环，PID程序已经写好，自己试了试q轴的pid调节，但是电机转不起来，震动很严重，求大神给一个解决方法

开关磁阻 发表于 2017-10-16 14:25

id为0控制，也就是控制Ud为0，变换出Ud,对Ud进行闭环就OK啦

wang_shoulong 发表于 2017-11-2 16:41

d轴电流闭环PID控制器输入0，输出即是开环电压经过SVPWM加在电机上。q轴电流闭环PID控制器输入某一定值，输出亦即是开环电压经过SVPWM加在电机上。电机没有转起来可能是PI参数没调好？

WDJ 发表于 2017-11-7 14:07

把Ud、Uq传上来看看曲线是怎么样的，跳动大吗？

一杯烈酒 发表于 2018-4-9 20:02

永磁同步电机SVPWM闭环仿出来了   开环怎么仿啊   求教大神

18201975434 发表于 2019-5-2 07:56

先排查一下硬件问题，看看电流采样是否准确，其次看看你是有感还是无感，角度也发出来看一下，最后看看有没有限幅处理，PI调节器先抄一下别人的用
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