PMSM电机开环控制
按照TI例程level2开环控制的思路搭建仿真模型，进行空载开环仿真。
1. 将转速设置为常数400，仿真框图如图1，其中负载扭矩设置为0：
仿真得到的id与iq电流波形图如图2：
2. 将转速设定为斜坡上升，仿真框图图3：
其中，signal builder信号如图4：
最终得到的仿真电流波形如图5：
3. 那么问题来了：
为什么这两种不同的转速给定方式会得到不同的d、q轴电流？按理说，在电机达到稳态后，因扭矩为0，扭矩角应该也为0，d、q轴电流应该有相同的稳态电流。
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