tigerofaisa 发表于 2017-6-24 09:59

PMSM的磁场定向控制

各位大侠：

PMSM电机的FOC控制，电流经过克拉克、帕克变换之后，又分别经内环电流环的PI调节器后，怎么输出了Vd和Vq?感觉很难理解，望各位不吝赐教！

秋天不再 发表于 2017-6-24 10:28

这个不难理解，Vd,Vq是依据电机电流环传递函数简化后，得出来的。具体可参考上海大学博士论文<异步电动机无速度传感器矢量控制系统研究>中关于电流环的PI参数整定部分。 异步电机和同步电机 相差不大。

tigerofaisa 发表于 2017-6-24 11:17

秋天不再 发表于 2017-6-24 10:28
这个不难理解，Vd,Vq是依据电机电流环传递函数简化后，得出来的。具体可参考上海大学博士论文中关于电流环 ...

好的，我看看那篇论文，再和你讨论讨论
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