直线电机动子位置检测

东风41甲 · 发表于 2017-6-21 21:31

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小弟现在是一枚正处在生死存亡阶段的研二学渣，所做方向：直线电机动子位置检测

位置检测对象电机为：开关磁链电机及常规的动圈式直线同步电机，后者导轨上铺设永磁体

因为前期迷茫再加上贪玩，浑浑噩噩两年，一直不清楚自己的任务使命是什么，最后一年，不想再这么烂下去。因此向论坛内众位大神求助，对于该方向（或课题）我应怎样入手？做实物实验or软件（比如matlab/simulink）仿真？但眼前来看，做实物仿真条件不允许。如果做软件仿真的话，我需要把整个控制系统全部搭建吗？还是只搭建位置检测部分的？

恳请论坛众大神不吝赐教帮小弟指点迷津，小弟在此感激不尽，谢谢~

东风41甲 · 发表于 2017-6-29 19:38

求助各位大神啊~~

东风41甲 · 发表于 2017-7-10 16:39

动圈式永磁直线同步电机，用线性霍尔传感器检测永磁体磁场来确定动子的位置，一般都是用双霍尔传感器相隔半个极距（两者相差90度电角度），反正切计算动子角度的检测方法。现在若是在一个极距范围内布置三个线性霍尔传感器，它们的角度计算应该是怎样的？？求助各位大神，谢谢。

hb2011xm · 发表于 2017-8-7 16:40

有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？是通过光栅尺定位+控制算法？
（2）双霍尔传感器相隔半个极距（两者相差90度电角度）？这一理论从哪里看到的，我也去学习下
（3）旋转电机中，比如采用霍尔的无刷电机，理论上三个霍尔之间可相差120°电气角度，空间位置上可采用60°和120°两种放法。

你研究的怎么样了？有结论了给大家也分享下哦，哈哈

东风41甲 · 发表于 2017-9-5 08:53

hb2011xm 发表于 2017-8-7 16:40
有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？ ...

多谢多谢~

我还以为要沉了呢~我逐条回答，个人愚见：
1.不带hall的用光栅、磁栅来确定位置，精度高，但是二者造价忒高，磁栅微米级精度的一米都两三千元，而且安装要求严格，使用环境要求严格，或者在定子轨道上加装齿轮齿条，由旋转编码器进行动子定位，现在也有好多研究无传感器位置检测的，利用电机本身的一些参数实现动子定位；
2.双hall相隔半个极距，也就是hall A、B输出的信号，彼此相隔90度电角度然后将两路hall输出信号经过放大、滤波等处理后输入DSP 利用反正切算出动子位置，这种方法网上相关的文献有很多，可以查查，这种方法旋转电机和直线电机上都有用；
目前正在头疼中，根据网上查到的文献，他们都是基于实物实验得出的一整套数据，根本查不到仿真的痕迹，写论文这真的是无从下笔啊~不能毕业，算求！

东风41甲 · 发表于 2017-9-5 09:09

hb2011xm 发表于 2017-8-7 16:40
有个问题：
（1）实际中，动圈式永磁直线同步电机有的是不带霍尔的，这个位置检测又是具体怎么进行的呢？ ...

还有一个网络连接是一家企业介绍自己生产的直线电机其中就有动子位置检测的相关介绍，他们用的是在一个极距（180度电角度）上布设3个hall传感器，现在就是搞不清楚是如何处理这三路hall信号的~

东风41甲 · 发表于 2017-9-30 17:21

就目前所看论文及资料的情况，所有直线电机动子位置检测（或跟踪）的内容都是只有实物，没有仿真。且实物实验的内容无一例外是对hall传感器检测信号的处理，创新点在于信号处理方法（或信号处理电路）的改进。
既然位置检测处在直线电机与控制的中间环节，那撰写相关的论文是偏向电机呢？还是偏向控制？？
导师每次问我都是：做仿真了没？仿真做了没？
翻遍所有的论文，理论公式摆一堆，实物实验篇篇有，唯独没见过软件仿真，顶多给一个矢量控制系统的框图。

东风41甲 · 发表于 2017-9-30 17:22

永磁直线同步电机（PMLSM）实现动子位置、速度的闭环控制，该如何仿真？
检测动子的位置和速度，就这一点该如何仿真？用什么仿真？？

东风41甲 · 发表于 2017-10-11 17:19

希望自己在这最后一学期，努力让自己满足毕业条件，用心写出小论文，完成大论文。精打细算，还剩下124天。

东风41甲 · 发表于 2017-10-11 17:26

长行程直线电机动子的位置检测
动子位置检测，处于电机控制与电机本体的中间环节，应该如何着手？？查遍所有沾边的文献，仿真几乎没有，实物实验一大堆。现在小论文看得有一定的量了，大论文稍微翻了几篇，只看目录，动子位置检测好多都是隶属于某一型电机控制中的一个章节，而我的课题任务是要把这一章节的内容做成我的毕业论文。

东风41甲 · 发表于 2017-10-12 21:25

在现有使用hall传感器检测动子位置的文献中，一般都是使用的是双Hall传感器检测动子位置的方法，该图中使用了三个Hall传感器三路Hall信号之间有什么样的数学联系？？在此求助各位大神。

东风41甲 · 发表于 2017-10-13 17:57

直线电机动子位置检测，在加装机械传感器的情况下，现有文献的大概内容：
1.利用新型的位置传感器；
2.利用常见的位置传感器，但对位置传感器检测到的信号采用不同的信号处理方式：（1）不同的滤波方式；（2）正交编码：（3）基于单片机
3.对常见的传感器进行优化设计，提高检测精度。

东风41甲 · 发表于 2017-10-14 16:03

动子位置检测，介于电机本体与控制之间的环节，在确定使用机械传感器的前提下，研究主要朝‘传感器’方向发力

东风41甲 · 发表于 2017-10-19 10:01

查阅文献，该课题做仿真的真是少之又少~

sharonaaz · 发表于 2017-10-25 22:23

动子位置检测？有光栅尺还不够吗，还是要检测什么

东风41甲 · 发表于 2017-10-26 13:34

sharonaaz 发表于 2017-10-25 22:23
动子位置检测？有光栅尺还不够吗，还是要检测什么

多谢，多谢~
仍然是检测位置，但是如果行程较长，使用环境较为恶劣的情况下，使用光栅尺岂不成本超级高？前提，不追求过高精度。
短距离的测量使用光栅尺或磁栅尺可以，二者价格都比较高昂，而且对使用环境有一定的要求。

东风41甲 · 发表于 2017-11-15 17:52

Matlab如何搭建含有hall传感器的系统？？

东风41甲 · 发表于 2017-11-15 18:01

这三篇IEEE文献，阐述了用三霍尔法检测直线电机的动子位置方法，其中的两篇提出了用matlab\simulink仿真，其中的一篇给出了matlab搭建模型的部分框图，但却始终不清楚，hall传感器的模型是如何用matlab\simulink搭建的~求助各位大神

东风41甲 · 发表于 2017-11-15 18:13

线性hall传感器的模型在simulink中该如何搭建？小弟在此求助诸位大神~

mylifebits · 发表于 2017-11-17 15:09

用霍尔代替光栅来检测动子位置，好像国内也没有哪家在做吧？我指正式商用的，至于仿真就更加没有见过了，我们现在用的都是光栅检测位置

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