gongchao108 发表于 2017-6-8 17:10

弱磁控制id波动大

在弱磁控制中发现：

我基速90rad/s，弱磁至120rad/s，空载。弱磁电流id检测如下图所示，波动很大，但是电机转速确很好，如图。

原因是什么呢？

我觉得：
1.耦合，但是空载iq的影响会有这么大么，并且我加入解耦代码，并没有解决问题？
2.硬件干扰，若是这方面还请大神指导？
3.软件，比如电压电流限幅，开关管，还是未知补偿呢？

gongchao108 发表于 2017-6-8 17:11

转速和电流图，id波动的太大了，高压都不稳

as27185 发表于 2017-6-8 18:24

你发的id波形是实际id吗？
那你的参考id波形是什么样子的？

gongchao108 发表于 2017-6-9 17:59

as27185 发表于 2017-6-8 18:24
你发的id波形是实际id吗？
那你的参考id波形是什么样子的？

这个id是实际id，参考id我已经不给自动计算的那种方法了，而是直接给值，比如-0.4

团子 发表于 2017-7-20 21:56

我遇到了和你一样的情况 id不能直接给 弱磁控制反馈给id的值只是一瞬间的 等再次平衡之后 反馈值理想状态是0 所以你直接给id 弱磁的控制的环相当于被你断了 请问你现在调好了吗 我目前为止还没有弄好 求讨论交流 我qq1943262253

相伴一生 发表于 2017-7-24 08:32

gongchao108 发表于 2017-6-9 17:59
这个id是实际id，参考id我已经不给自动计算的那种方法了，而是直接给值，比如-0.4

您好最近也在研究弱磁方面的问题，我的参考id是看电压圆来给的，能否说下 id 自动计算 如何实现？谢谢！

HakunaMatata 发表于 2018-5-23 09:31

有可能和开关频率有关

安正 发表于 2018-9-9 16:38

请问楼主解决了吗？
我也遇到类似情况

GaryL 发表于 2019-2-27 15:11

你这是转速环控制吧，转速环控制时，转矩就是动态的，所以对应的电流也是动态的，可能原因你的转速环PID参数不好。

GaryL 发表于 2019-2-27 15:12

你这是转速环控制吧，转速环控制时，转矩就是动态的，所以对应的电流也是动态的，可能原因你的转速环PID参数不好。

colin_z 发表于 2019-6-24 15:10

这个最终如何解决的呢 求科普分享
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