IPM模型,请各位赐教
本帖最后由 tupoh 于 2009-3-25 16:33 编辑按maxwell12 的 prius计算例子做的,改变不同的θ角,算出转矩要么是实际的好几倍要么就一直振荡,电压也不对,这是怎么回事?
电流参数如下:
定子槽数:36
极数:6
双层短矩散嵌绕组,跨距为5,
详见附件图片
请各位同仁多指点.
(问题也列在图片上) 计算后的磁力线是正确的,附见为excitations,我怀疑是什么地方设置的问题 把电流载荷改为电压时,计算结果电流为实际电流的好几倍,这是怎么回事? 这个问题很有意义，对于有见解的解答，将有积分奖励，希望大家能讨论一下！ 你模型中有如下问题：
１．电流表达式中，功角40度应化为弧度．
２．转子应转30度，转动方向取决于d轴的方向，建议给出磁钢的充磁方向．
应使A相绕组的轴线方向与d轴方向相反．
３．模型的边界以取齿的中心线为宜，这样便于电流赋值． jygan 兄,你讲的第一二点我都你所说的做的,还有不行
"３．模型的边界以取齿的中心线为宜，这样便于电流赋值．"不太清楚,边界不就是master-slave吗?
A相绕组的中心线是不是就是定子的中心线,即30度处?
为了两A相绕组两边对称,中心线定会在槽中间
我在想是不是以齿为中心,模型就可以变成整的槽了,再把转子转35度,对正A相绕组中心
可我这样做了,绕组电流是实际电流的好几倍,还是不正确 还有我用RMxprt计算后直接生成2D计算,两差的电机转矩相关数倍,真奇怪
我没做任何修改,这是怎么原因 对于ＩＰＭ电机， RMxprt的计算值与2D的结果是相差很大，但相差数倍也太离谱了．要注意一点，RMxprt中所说的功角是外电压与空载反电势之间的夹角，对应于2D中用电压源激励．
检查一下你自己建的模型的边界条件是否对，应为半周期边界：Master=-Slave．另外把永磁体的磁化方向标示出来，我帮你再检查一下． 本帖最后由 headpig 于 2009-3-24 17:17 编辑
6# tupoh
RMXPRT 帮助文档有强调,对称轴要放在齿上
对于ＩＰＭ电机， RMxprt的计算值与2D的结果是相差很大，
jygan 发表于 2009-3-24 16:18 http://www.simol.cn/images/common/back.gif
IPM转子Bridge取大,误差就变大 8# jygan
jygan兄,边界与磁力线方向见附件 2d算出来的电流是RMxprt计算出的电流的2p倍(极数)
但2d里symmmetry multiplier和并联支路数都是设置对的,都是设置6
本电机是6极,并联支路数为6,每槽导体数为28
在每项绕组的number of conduct 均设置为14 边界条件及永磁磁化方向都对，但从上面两张磁场图来看，运动方向不对，不知是motion_setup还是别的地方有问题，请仔细查一下。按你图１所示，如Ａ相电流超前Ｂ相电流，电机应逆时针方向转，在motion_setup中应点Positive Z。另外请注意以下几点：
1. 图２和图4中的parallel branch不一样。
2. 电流表达中Omega是否对
3. 一般来说，边界线应取定子齿中心线，见９楼的帖子。 omega我算了多个角度,都不正常
关键问题是这样的:我用RMxprt计算后直接生成maxwell2d,然后直接分析(中间无任何改动)
RMxprt计算结果为:
FULL-LOAD DATA
Maximum Line Induced Voltage (V): 203.624
Root-Mean-Square Line Current (A): 553.853
Root-Mean-Square Phase Current (A): 553.853
Armature Thermal Load (A^2/mm^3): 4610.69
Specific Electric Loading (A/mm): 164.54
Armature Current Density (A/mm^2): 28.0216
Frictional and Windage Loss (W): 151500
Iron-Core Loss (W): 116.244
Armature Copper Loss (W): 14801.8
Total Loss (W): 166418
Output Power (W): 90041.4
Input Power (W): 256459
Efficiency (%): 35.1094
Synchronous Speed (rpm): 1900
Rated Torque (N.m): 452.543
Torque Angle (degree): 84.4868
而用2d直接计算,得出转矩为:1400kN.m,winding Currents PhaseA:4700A(幅值) 由RMxprt自动生成的maxwell 2d模型的边界线是定子齿中心线
我任意做一个径向式的例子算出都差很远 兄弟， 你的Frictional and Windage Loss (W): 151500 大于 Output Power (W): 90041.4 ，在RMxprt中的output power是电磁功率减去所有损耗，而２Ｄ中计算得到的是电磁转矩，未减去铁耗和机械损耗。
你的设计本身不合理，在这么大的电流下，磁路高饱和，RMxprt的磁路计算结果没有参考价值。 嗯,后面的是我随便弄的一个模型,就想验证RMxprt与2d之间的区别
而图1234是我们实际做的电机,不知道为何电流差那么多 Frictional and Windage Loss (W)那么大的原因是我给的reference speed 少给了个零,我现在改过来,输出功率设为40kW，RMxrpt数据如下:
FULL-LOAD DATA
Maximum Line Induced Voltage (V): 203.624
Root-Mean-Square Line Current (A): 437.232
Root-Mean-Square Phase Current (A): 437.232
Armature Thermal Load (A^2/mm^3): 2873.43
Specific Electric Loading (A/mm): 129.894
Armature Current Density (A/mm^2): 22.1213
Frictional and Windage Loss (W): 200
Iron-Core Loss (W): 116.244
Armature Copper Loss (W): 9224.61
Total Loss (W): 9540.85
Output Power (W): 39950.9
Input Power (W): 49491.8
Efficiency (%): 80.7224
Synchronous Speed (rpm): 1900
Rated Torque (N.m): 200.791
Torque Angle (degree): 59.7931
然后再重新生成2d计算,转矩为1000N.m左右,电流为4700A，还是一样的问题相关很远。
我又做了个SPM的模型，结果却较为接近。 我已经把模型上传，请你们试算一下，不一定合理，请指正 我的结果：
FULL-LOAD DATA
Maximum Line Induced Voltage (V): 203.624
Input DC Current (A): 105.921
Root-Mean-Square Phase Current (A): 213.045
Armature Thermal Load (A^2/mm^3): 909.632
Specific Electric Loading (A/mm): 63.2933
Armature Current Density (A/mm^2): 14.3717
Frictional and Windage Loss (W): 110
Iron-Core Loss (W): 116.244
Armature Copper Loss (W): 2893.48
Transistor Loss (W): 393.541
Diode Loss (W): 182.466
Total Loss (W): 3695.73
Output Power (W): 39943.7
Input Power (W): 43639.4
Efficiency (%): 91.5312
Synchronous Speed (rpm): 1900
Rated Torque (N.m): 200.755
Torque Angle (degree): 47.1965
Maximum Output Power (W): 197026
Torque Constant KT (Nm/A): 1.90055
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