simplorer与MAXWELL联合仿真时，几点疑问求大神指导
本帖最后由 mfkfnaps 于 2017-6-1 14:27 编辑在做联合仿真时，遇到如下问题，如有大神能指点一二，不胜感激。
1. 转速v_rotb这个控件如果设置成正转速，则电机力矩为正，但电机转速为负，有没有办法让二者达成一致呢？其实我能理解这是正常的，主拖和被拖本来就是反的，但就是看着他是负值不爽。
2. 想用F_rotb这个控件，进行力矩控制，也按帮助文件搭建模型了，但就是力矩上不去，比如我想要的是2。4NM，但结果是0。4NM，有人遇到过该问题么，该如何解决呢？
3. 想用v_rotb和F_rotb这两个控件一起，实现力矩与转速同时控制，结果搭起来还是按速度模式进行控制，根本不理F_rotb这里的参数，据我了解现在已经有伺服电机接受转速力矩同时控制的了，那么摸拟还不行还是我方法不对呢？
最后友情提示，《simplorer-maxwell联合仿真实例》教程有误，详见附图。
本帖最后由 longfor0204 于 2017-6-2 10:09 编辑
1.轉速調正，在把扭力計反接。
2.&3
a.mass_rot裡的j調低
b.需要有參考角度及實際角度作PI控制，最簡單的作法是用PI去控制電源on/Off
longfor0204 发表于 2017-6-2 10:08
1.轉速調正，在把扭力計反接。
2.&3
非常感谢大神的指点，我再去试试，有问题再向您请教。 转速源放在in端和放在out端有区别吗，我仿真的时候放在in端，感觉没有问题啊，但是看教程里又要放在out端。 666666666666666666666666666666 zjukylin 发表于 2018-1-3 10:47
转速源放在in端和放在out端有区别吗，我仿真的时候放在in端，感觉没有问题啊，但是看教程里又要放在out端。
所以说到底要放在哪端呀大哥
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