电机编码器角度问题
增量式编码器,假设正转编码器的角度是从0到360度,那反转的时候,编码器处理的角度应该是从360到0还是都是0到360度,用于FOC控制。 有人知道电机正反转,增量编码器转换过来的角度增量是一样的还是相反的 增量编码器转换过来的角度增量是一样的,相序是相反的 如上面层主所说 刚开始学习电机,一同学习 iwaskobe 发表于 2017-6-24 08:02刚开始学习电机,一同学习
这个没有必要从角度上去区分。编码器的工作原理不知道你了解没有:内部有两组脉冲信号(一般称A,B),工作时候首先依据检测到A,B信号的先后,判断出转动部件的转向,当转向检测好以后才进行旋转角度的精确检测。具体可以看看编码器的工作方式,应该会迎刃而解的。 TO 6 请问编码器的工作方式从你那里可以看到呢
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