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Acoary_123123 发表于 2017-4-14 14:52

ST的电机控制芯片

最近ST的电机控制MCU动作很大，不知道芯片用起来怎么样。

粗略上ST网站看了一下，电机控制的数学库都没有，就像TI的那种IQMATH的数学库。只找到了一些封装好的电机控制实例程序和配置软件。

难道用这芯片的都是用ST封装好的电机控制库，用ST的配置软件配完就OK了？

学生做课题这样用用还可以，凑合凑合做个实验交差毕业完事！公司这样用似乎不妥吧。

有用过的没？说说用的怎么样？

Acoary_123123 发表于 2017-4-14 14:54

我始终认为，算法是核心，MCU只是支撑算法的一个平台！软件算法做的好坏跟选用哪家MCU关系不大，只要MCU资源满足就够了。

sunwaveliu 发表于 2017-4-14 18:38

用ST MCU的人多，可以找到不少人讨论。
ST的资源也很多，官网上看不到，需要原厂或代理商支持。
ST只是把一些核心算法封装起来了，如转子角度估计，PI环调节等。

Acoary_123123 发表于 2017-4-14 21:43

sunwaveliu 发表于 2017-4-14 18:38
用ST MCU的人多，可以找到不少人讨论。
ST的资源也很多，官网上看不到，需要原厂或代理商支持。
ST只是把 ...

看过下载的库，基本的数学库都没有。
用的CMSIS的DSP库，一看源代码效率效率差的要死，做个简单的乘法都一堆代码，这玩意效率高不到哪里去！

sunwaveliu 发表于 2017-4-18 07:27

Acoary_123123 发表于 2017-4-14 21:43
看过下载的库，基本的数学库都没有。
用的CMSIS的DSP库，一看源代码效率效率差的要死，做个简单的乘法都 ...

XD，看你的回复，实际项目不少了吧。对比芯片，实际用了，仔细对比过MIPS才好说运算效率。
ST-Mx是ARM-CortexMx内核，RISC，7级流水线；搭配的ADC、PWM、Timer、Interrupt特别为电机控制做过优化。成本方面，芯片面积小，性价比高。

Acoary_123123 发表于 2017-4-18 09:15

sunwaveliu 发表于 2017-4-18 07:27
XD，看你的回复，实际项目不少了吧。对比芯片，实际用了，仔细对比过MIPS才好说运算效率。
ST-Mx是ARM-C ...

各大厂商都有ARM的电机控制芯片，现在的电机控制芯片都差别不大，硬件资源都相同。

做东西考虑的是最低的成本实现，能用便宜的芯片配和高效的数据运算代码实现出来才是最终的目的。

ST似乎没有这些高效数据计算库，不知道是不是没有看到。


芯片厂商提供的代码，正规大公司不会用，都有自己的算法。
芯片厂商电机控制的水平比专门做电机控制的大厂商差远了，适合技术积累不深或者很低的从业人员用的。

Acoary_123123 发表于 2017-4-18 09:16

电机控制的核心不在用什么芯片，在于控制算法及其实现

sunwaveliu 发表于 2017-4-18 21:31

Acoary_123123 发表于 2017-4-18 09:15
各大厂商都有ARM的电机控制芯片，现在的电机控制芯片都差别不大，硬件资源都相同。

做东西考虑的是最 ...

变频器，汽车领域，专业电控更在行。消费品市场，芯片厂商更在行。

Acoary_123123 发表于 2017-4-19 10:22

sunwaveliu 发表于 2017-4-18 21:31
变频器，汽车领域，专业电控更在行。消费品市场，芯片厂商更在行。

的确如此。
消费品市场对电机控制要求低，芯片厂商的方案就能满足。

所以国内那帮做空调的都吹的没谱，其实就会点皮毛，用芯片厂商的东西搞搞就能用了。

hutzhangs 发表于 2017-4-28 19:46

你做的电机控制，要具体到你是什么电机
普通直流无刷电机方波控制器，目前用St的8位单片机还满多的，目前国内封装的正在逐步涉足
普通直流无刷电机FOC控制器，目前使用ST M0内核的多点，也有使用英飞凌和瑞萨
设计到电机不同，可能具体ST的哪款单片机还是有区别的

Acoary_123123 发表于 2017-4-29 08:19

hutzhangs 发表于 2017-4-28 19:46
你做的电机控制，要具体到你是什么电机
普通直流无刷电机方波控制器，目前用St的8位单片机还满多的，目前 ...

方波反电势的8位机就够了，当然是FOC的。
现在还做什么方波反电势的？
国内电机便宜的不可想象！

个人感觉，ST的比TI、飞思卡尔、英飞凌的要差一个档次。
特别是ST的示例程序，用类似于C++面向对象的编程思想实现。

对刚做电机控制的可能还好，我看了就觉得这玩意思路虽然好、但是ST写代码的工程师就是半道出家的，半瓶子的水平。

zhanghankui 发表于 2017-6-13 17:11

里面有些BUG的，估计没怎么测试过就发布了

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 08:10

那些代码，尽量不用，都是自己写

L053226 发表于 2017-6-14 11:06

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 08:10
那些代码，尽量不用，都是自己写

大神，你做电机控制很多年了吧？

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 13:04

L053226 发表于 2017-6-14 11:06
大神，你做电机控制很多年了吧？

不是什么大神
只不过做这行时间久点而已，十年多了

L053226 发表于 2017-6-14 14:49

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 13:04
不是什么大神
只不过做这行时间久点而已，十年多了

那也是大神了，我现在也想学学电机驱动与控制。能向你请教些东西吗？

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 17:20

L053226 发表于 2017-6-14 14:49
那也是大神了，我现在也想学学电机驱动与控制。能向你请教些东西吗？

可以
不过我觉得如果你原来没接触电机控制，关键还是自己多看看教材、看看市场上产品的说明书，看看产品怎么做的，有个思路

L053226 发表于 2017-6-15 09:41

Acoary_123123 发表于 2017-6-14 17:20
可以
不过我觉得如果你原来没接触电机控制，关键还是自己多看看教材、看看市场上产品的说明书，看看产品 ...

能加你QQ或微信吗？我QQ877607606

hutzhangs 发表于 2017-6-30 11:08

sT 的单片机，做FOC问题不是太大，目前市场上很多成熟的额方案，芯片价格貌似也低
实际做的话有很多问题，不是简单的把库拿出来就能用，很多的时候需要匹配电机、匹配MOS管
尤其是电机的电气角度差异较大时，不专门匹配，问题很多

L053226 发表于 2017-7-13 10:25

hutzhangs 发表于 2017-6-30 11:08
sT 的单片机，做FOC问题不是太大，目前市场上很多成熟的额方案，芯片价格貌似也低
实际做的话有很多问题， ...

你指的电气角度是什么呢？那个电气角度。谢谢！

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