liuk1217 发表于 2017-4-12 15:16

新手不知道怎么办？

第一张图中的数据怎么填；
第二张图速度图为什么一直是0；
第三张图为什么转速和位置都是0:；
真的不知道怎么了？求大神指导

Nephology 发表于 2017-4-12 22:39

这个根据你的电机，初始速度设置为0，找找公式自己算一下电机的质量、阻尼转矩、转动惯量。下面的load force自己写一个if函数根据自己的电机自己看看设置加载荷加多大的载荷。
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