right985211 发表于 2017-3-28 17:15

无刷电机实验,普通的PI转速闭环,为什么刚一上电转速特别大

最近在做无刷电机控制系统,开环情况下转速慢慢的增大,但是在闭环下,一上电转速就特别大,声音也很吓人,其实已经把占空比限制到很低了。请大神们给支支招!!!
这是什么原因呢???

流年~ 发表于 2017-3-28 17:34

闭环状态下的速度上升本就应该比开环时候的大

right985211 发表于 2017-3-28 18:11

流年~ 发表于 2017-3-28 17:34
闭环状态下的速度上升本就应该比开环时候的大

我在开始用的是开环启动啊,到500转后才使用PI,这样也不行,大神,这又何解呢?如果方便,您加下扣扣735619862可以吗?
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