请教关于TI的clark变换是怎么推导的
请教各位司机，关于TI的clark变换是怎么推导的，尤其是Ibeta是怎么合成的呢，谢谢
我看有些地方的clark变换是这样的 这两种变换最后会反映在转矩公式前面的系数上。
永磁同步电机电磁转矩表达式有些资料为Tem=p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq],还有些资料增加了个系数1.5，即Tem=1.5*p*[ψf*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，请问他们之间的区别是什么？？？
答案：
（1）等幅值变换，矩阵前有系数2/3，最后的转矩要乘1.5。
（2）等功率变换，矩阵前系数根号2/3，最后的转矩系数为1。
转矩的系数是1.5和1目的：都是为了保持从静止三相电流到两相坐标的功率守恒。一个simulink中只能用一种变换，哪一种都行，结果都是正确的，关键是转矩系数正确就行。
需要买两本专业的电机控制书来学一学，看电子版的不行，一步一步推一推 楼主，等幅值变换，那个系数，2/3，怎么推导过来的、？？？？？？？求助 你看到的这两个本来就是一个公式，只是一个求出来三角函数，一个没有而已，自己推导一下不就知道了吗。。。
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