yufengyi 发表于 2017-3-16 17:05

小功率有刷电机噪音问题

各位豪杰,开发的一款有刷电机,外径80mm,功率120W,前后使用滚珠轴承,出轴端使用6201轴承,轴承内圈与轴过盈配合;换向器端使用6900轴承,轴承外圈与轴承室过盈配合,空载转速3300r/min。
空载运行时,有尖锐的噪音,尤其是耳朵贴在出轴端的机壳部位,更是明显,耳朵听了就觉得很刺痛。
同一批产品,100多台,出现这个声音的大概有20多台。把紧固前后端盖的其中一颗螺钉松一圈,这个声音就消失。打紧螺钉声音又出来了。
更换过不同硬度、材质的碳刷,无法解决;
更换过端盖、轴承、转子、定子,都无法解决;
把轴承预紧力去除,相当于轴承轴向基本不受力,也不行;
把换向器的表面粗糙度加大或减小,也无法去除该噪音。
请教各位专家,这个噪音是如何产生?我已被该问题困扰了好久{:1_553:}

mfkfnaps 发表于 2017-3-16 17:05

本帖最后由 mfkfnaps 于 2017-3-24 16:16 编辑

如果都定型了就不好办了,换向器重量适当变变,冲片适当加几片,线圈适当减个一圈半圈,从 你的前面的信息看,共振的可能性大,你要改变电机的固有频率,或者把轴承适当加大,轴适当加粗,当然你冲片不能改,轴加粗也是台阶轴,如果条件允许,前后轴承内径都适当加大点。

mfkfnaps 发表于 2017-3-17 14:29

很有可能是前后轴承不同心造成的
建议方案:
你可以试着前轴承不动,后轴承选用轴承外圈带密封圈的(也可以叫减振圈),不敢保证你的噪音能降低多少,但尖锐的声音可以消除。
如果你买不到的话,可以联系下NSK,以前找他们做过608的。

zy1986 发表于 2017-3-17 20:34

原因同意二楼,检测下前后端盖的止口与轴承室的同心度

zy1986 发表于 2017-3-17 20:36

另外,把有噪音电机转子转下,看是不是轴承损坏了

yufengyi 发表于 2017-3-20 15:56

mfkfnaps 发表于 2017-3-17 14:29
很有可能是前后轴承不同心造成的
建议方案:
你可以试着前轴承不动,后轴承选用轴承外圈带密封圈的(也可 ...

试过更换轴承,前后都更换过,都不行。{:1_563:}

yufengyi 发表于 2017-3-20 15:57

zy1986 发表于 2017-3-17 20:36
另外,把有噪音电机转子转下,看是不是轴承损坏了

轴承倒是没有坏,也试过更换轴承的,没有什么效果。不过发现在某个转速段会有这个噪声。

yufengyi 发表于 2017-3-20 15:58

zy1986 发表于 2017-3-17 20:34
原因同意二楼,检测下前后端盖的止口与轴承室的同心度

止口与同心度保持在0.04mm以内。也检测过的,是合格的。

mfkfnaps 发表于 2017-3-20 17:40

yufengyi 发表于 2017-3-20 15:58
止口与同心度保持在0.04mm以内。也检测过的,是合格的。

轴承的游隙是微米级的,这个不得不考虑的。
另外同心0.04,垂直度呢?
尺寸链上所有的尺寸都要考虑的。

zy1986 发表于 2017-3-20 18:54

yufengyi 发表于 2017-3-20 15:58
止口与同心度保持在0.04mm以内。也检测过的,是合格的。

这个是单独检测同心度,端盖平面与轴承室垂直度。就是检测装配完成后的同心度

yufengyi 发表于 2017-3-23 09:04

zy1986 发表于 2017-3-20 18:54
这个是单独检测同心度,端盖平面与轴承室垂直度。就是检测装配完成后的同心度

装配完成后怎么检测呢?这个难度有点大啊

mfkfnaps 发表于 2017-3-23 10:18

如果有条件的话去做个噪音的FFT,从FFT上找到噪音大的基频及谐波频率,对应到电机上的某个零件,如果是电刷发出的噪音的话,可以用隔离的方法解决,具体办法为刷盒和端盖间加隔离橡胶圈,这个胶圈要保证刷盒与端盖及螺丝隔离,那么电刷上的噪音就不会传递到端盖及壳体上,前提是这个电机要有封闭式结构。

mfkfnaps 发表于 2017-3-23 10:27

具体结构样子参见面附图

yufengyi 发表于 2017-3-24 15:41

mfkfnaps 发表于 2017-3-23 10:18
如果有条件的话去做个噪音的FFT,从FFT上找到噪音大的基频及谐波频率,对应到电机上的某个零件,如果是电刷 ...

已经做过噪音的频谱分析。随机抽检10台,有8台在2666-2700Hz这个频率点,有明显的尖峰值。这8台电机耳听都有明显的尖锐哨声,断电后也不消失。
2666-2700Hz这个频率点,与电刷的噪音频率段不吻合。且电机转速在3300-3450r/min这个范围内,才会出现这个噪声,避开这个转速段,哨声消失。
认为是共振噪音,但是,如何解决这个共振噪音是个难题,因为结构和性能都已经定型,不能更改了。头疼……

mfkfnaps 发表于 2017-3-24 16:16

其实主要目的还是增加转子刚度,降低转子重量,使电机的共振频率提高,避开你的工作转速范围。

yufengyi 发表于 2017-3-24 16:19

mfkfnaps 发表于 2017-3-24 16:16
其实主要目的还是增加转子刚度,降低转子重量,使电机的共振频率提高,避开你的工作转速范围。

只能从转子参数上看看能不能变了。多谢大神指导。

li540685199 发表于 2024-1-26 14:22

问下楼主,这个后续有解决吗?
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