关于寻相相角超前九十度布置问题
最近在看电机初始角度估计方法相关的文献，也研究本领域大神的寻相代码，发现一个现象：当寻找到初始角度后，又将初始角度前置九十度作为找到的PMSM初始相角。一直没弄明白这么做的原因。经本人分析，可能是若将矢量直接按照d轴位置来控制转子位置，当转子位置固定时，由于电流全在d轴上，电机无力矩输出；而将矢量打在Q轴时，可以根据转子位置变化不断调整矢量方向，以控制转子角度，这样既可以控制位置，又输出力矩。本人小白，理解错误请各位坛友指出！
差不多就这个意思吧！实际上也能不超前90度来用
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