凸轮机构刚-柔耦合多体动力学计算
1.问题的描述如图1所示给出了凸轮机构多体动力学计算模型,该模型由凸轮,挺杆,滑轮,阻尼减震器和顶板组成组成。
图1 凸轮机构多体动力学计算模型
2.模型的材料
在计算中将凸轮,挺杆和顶板设置为刚体,滑轮为柔性体,材料为结构钢,阻尼减震器采用弹簧连接单元计算。弹簧的刚度为20000N/m,阻尼系数为200N.s/m。
3.边界条件(工作工况)
完全固定约束顶板顶面,在凸轮中心孔施加如图2所示的运动速度。总体计算时间为1s。
图2 凸轮转动速度与时间关系
4.计算结果
图3 最大位移与时间的关系曲线
图4 挺杆最大等效应力与时间的关系
图5 0.246s时刻的等效应力云图 图6 0.28s时刻的等效应力云图
图7 0.2995s时刻的等效应力云图 图8 0.31405s时刻的等效应力云图
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