yzh 发表于 2017-3-6 18:19

永磁同步电机正转与反转速度不一致

永磁同步电机矢量控制时，同样得电压平台，正转得速度比反转得速度快，而且反转时有异响，这是什么原因呢？

夏天_GDLfs 发表于 2017-3-7 08:37

Everything is still up in the air.

LSG8059 发表于 2017-3-7 08:54

肯定要一样的，如果是不一样，在于控制器的调整，应该是超前角的问题吧

mfkfnaps 发表于 2017-3-7 09:35

永磁直流电机正反转最明显的因素就是换向角！=0的影响（因制作工艺导致该角不为0），同步电机是否也是同样的因素可以借鉴（编码器调0，正反转时驱动角的选择等等）,以上是排除你机械安装问题为前提的。

yzh 发表于 2017-3-10 22:01

LSG8059 发表于 2017-3-7 08:54
肯定要一样的，如果是不一样，在于控制器的调整，应该是超前角的问题吧

按图片上电机正转的电流矢量Is来说，如果让电机反转时电流矢量应该是图一还是图二所示的呢？
有两个疑惑。
1、电机反转应该让Is反向，即Is转动180度，如图二所示。
2、d轴的电流应该保证小于等于0，如果Is转动180度，d轴的电流就大于0了。

LSG8059 发表于 2017-3-11 08:22

不管正转还是反转，只要调零对称后，电枢反应总是去磁的，助磁的电流肯定不对啦

卡巴司机 发表于 2017-3-11 10:24

就电机本体，无刷的换向霍尔偏了，有刷的电刷偏了。控制器不大了解{:1_561:}

yzh 发表于 2017-3-12 00:54

LSG8059 发表于 2017-3-11 08:22
不管正转还是反转，只要调零对称后，电枢反应总是去磁的，助磁的电流肯定不对啦

你的意思不论正转还是反转，我只要按那个图片上电机正转的电流矢量计算d轴和q轴的电流就可以。
如果我的理解是对的，那么假如电机正转时读取的角度加上一个偏移量，被认为是零点，
在让电机反转时在读取的角度加上一个偏移量后，在加上一个180度即可，我可以这样理解嘛？
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