您后来发现了错误，那么，帖子的pdf有没有更新？
kt133a 发表于 2018-5-10 22:48
您后来发现了错误，那么，帖子的pdf有没有更新？
一直因为精力问题，没来得及更新。
小菜鸟123 发表于 2018-5-10 21:00
多谢楼主，我先下载了，如果我能打赏就好了
多提思路意见，就是最好打赏
那小子真黑 发表于 2018-5-10 20:14
大神，在静态场中参数化转子位置的方法求齿槽转矩可以用到三维仿真中么？其计算结果可靠性如何？
没试过，真没试过，做工作最好就是没做过不乱说
sduee 发表于 2018-5-10 23:00
没试过，真没试过，做工作最好就是没做过不乱说
哦哦，谢谢楼主，至少提供了一个想法，有时间我试试看。{:1_561:} {:1_561:} {:1_561:} {:1_561:} {:1_561:}
大神，在静态场中用转子位置参数化算齿槽转矩时，气隙还需要分层么？
sduee 发表于 2018-5-10 23:00
没试过，真没试过，做工作最好就是没做过不乱说
大神，在静态场中用转子位置参数化算齿槽转矩时，气隙还需要分层么？
本帖最后由 sduee 于 2018-5-15 16:45 编辑
那小子真黑 发表于 2018-5-14 13:41
大神，在静态场中用转子位置参数化算齿槽转矩时，气隙还需要分层么？
让软件自己分，齿槽转矩是磁能对位置角的偏导，自己设置一下求解器，使磁能的有限元计算值的energy error足够小。以确保磁能先收敛，才有可能确保齿槽转矩出较好的波形。具体的操作你应该知道怎么控制这个energy error 的求解目标上限吧，我就不说了。
sduee 发表于 2018-5-15 16:43
让软件自己分，齿槽转矩是磁能对位置角的偏导，自己设置一下求解器，使磁能的有限元计算值的energy err ...
谢谢大神，这个问题明白了。还有一个问题就是对磁极内置的永磁电机（例如'V'型磁钢转子），一般来说需要在磁钢上建立面坐标系，那么在用转子位置参数化计算齿槽转矩时，这个面坐标系参数化不了，您所说的”在Globa坐标系的基础上，添加一个旋转了参数化角度的坐标系(Rotated_Global)，把所有充磁坐标系的基准Global，改为Rotated_Global，也很快”这个是怎么操作的？
瞬态场分析，按照你的网格剖分能做到运动部分和静止部分节点对节点么？
学习了，很精髓！下去操作下看看效果，感谢！
本帖最后由 sduee 于 2018-5-16 17:57 编辑
那小子真黑 发表于 2018-5-15 20:24
谢谢大神，这个问题明白了。还有一个问题就是对磁极内置的永磁电机（例如'V'型磁钢转子），一般来说需要 ...
对，把global随转子位置角参数化转动，形成rotated global。以便赋给充磁方向，在选定转子磁极的原来的各自唯一对应的充磁坐标系后，在充磁坐标系的属性中的参考坐标系中（也就是这些坐标系原来是建立在global上，而global是不旋转的，转子磁极转了，它还在原地，所以充磁方向怎么变？我们希望把这些充磁方向的根，扎在一个受转子位置控制的可动坐标系上），用rotated global代替原来的global。这样，转子位置转了x deg,那么global也转了x deg成为了rotated global, 然后建立在rotated global上的磁钢充磁方向，也自动转了x deg。就实现了充磁方向随转子几何模型一起转动了。当然，如果不这样也行，那么就把转子位置角带入三角函数，用三角函数解析式来体现转子磁钢充磁方向与转子位置角的对应参数化关系。我在这个问题之前的疏忽，是没有耐心多讨论，结果让一位工程师大哥反向旋转定子，转子保持不转。结果他竟然用静态场参数化做出来了。我才发现，自己只转了转子几何model, 忘了转动充磁方向。
本帖最后由 sduee 于 2018-5-16 18:05 编辑
yayay2010 发表于 2018-5-15 21:30
瞬态场分析，按照你的网格剖分能做到运动部分和静止部分节点对节点么？
是做不到定转子在瞬态场中“结点对结点”的。只有转动初始时刻是结点相扣的。但别忘了，还有“衔接性边界条件”，来弥补节点不能相扣的问题。“衔接性边界条件”在边界上起过度作用，节点不吻合时，软件自动使用的，当然，降低了性能和精度。
sduee 发表于 2018-5-16 17:44
是做不到定转子在瞬态场中“结点对结点”的。只有转动初始时刻是结点相扣的。但别忘了，还有“衔接性边 ...
做不到节点对节点就需要插值，所以考虑下改进方法。
本帖最后由 sduee 于 2018-5-16 21:24 编辑
yayay2010 发表于 2018-5-16 21:01
做不到节点对节点就需要插值，所以考虑下改进方法。
说到计算原理，我也不太懂，都是摸石头过河。但我想，应该是软件工程师和电磁计算专业的人的工作吧，电机工程师只能凭借经验去弥补软件工程师没考虑好的问题。毕竟齿槽转矩本身原理不难，按理说计算也不难，只是计算太绕弯路了，有限元都用了，还在乎差值吗？甚至电机工程师被软件工程师给耍了。哪天软件发生大变化，我们电机工程师又得从头重新玩了，毕竟这些分析只是分析，不接近问题的本质，反而越深究，越偏离电机设计的本质。所以分享出仅有的拙劣见解，让大家指正，互相交流，少被软件束缚，少走弯路。最后胡说一句，目前的软件平台，齿槽转矩的精算，没大意义，感觉不必深究，那是软件人没做好的事，用户只是承担结果。
sduee 发表于 2018-5-16 21:11
说到计算原理，我也不太懂，都是摸石头过河。但我想，应该是软件工程师和电磁计算专业的人的工作吧，电 ...
网格无关性分析是有限元的第一步，如果搞不清楚或者不怎么注意觉得我网格做的够细了结果没问题往往会出错。还有就是涉及到大规模寻优计算，网格会限制时间。所以把这个一点研究深还是必要的，这也是你发起这个帖子的初衷吧。
根据求解时间节点，band设置成Regular Polygon而不是circle可以解决这个问题。
sduee 发表于 2018-5-16 17:33
对，把global随转子位置角参数化转动，形成rotated global。以便赋给充磁方向，在选定转子磁极的原来的 ...
我再根据您说的试试，谢谢大神耐心的解答。
yayay2010 发表于 2018-5-16 22:00
根据求解时间节点，band设置成Regular Polygon而不是circle可以解决这个问题。
谢谢，有机会实验一下不同考虑下的影响度大小。
sduee 发表于 2018-5-15 16:43
让软件自己分，齿槽转矩是磁能对位置角的偏导，自己设置一下求解器，使磁能的有限元计算值的energy err ...
请问一下，我同时选择 band 和 outeregion 设置 inside selection，单元边长选择0.3倍气隙长度，出现槽内网格过密的情况，是不是不太正常？
