如果电动汽车的某个轮毂电机失效，其它电机该如何控制？
各位好，针对一款后驱的电动汽车，采用两个轮毂电机，那么如果在行进中左边轮毂电机失效，则右边轮毂电机该如何控制响应呢？
是不是这个时候急刹车，不然汽车就侧翻了？
谢谢大家！ 首先，失效是指电机抱死不转还是能旋转但无驱动力？我想再设计上不应该出现抱死不转的情况吧，否则后果不堪设想！！那失效就是指无动力驱动了，还是可以转的，我想合理的方法应该是另一个电机也停止驱动，同时起动紧急刹车装置吧。否则容易把控不好方向翻车的。当然，这是在无机械装置连接连个轮组的情况下。（外行，凭空联想，谬误之处请勿见笑。） 我认为合理的方法应该是右边的轮毂跟随左边失效的轮毂的转速前进，不然车会突然跑偏或直接翻车。
可以限定一定的转差区间，让驾驶员在仍能控制住车方向的情况下，控制车缓慢减速或前往可以安全停车的地方。
这个区间的大小可以根据油门的大小进行调整，这样人就能适应这个情况。
如果失效的轮毂是磁钢碎裂，突然抱死卡住，完全无法转动，那右侧的轮毂也必须强行抱死，而且有必要利用刹车来尽快抱死那个车轮，尽可能让两侧的受力均衡，在不跑偏或人能控制住方向的情况下停下来。
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