b597195905 发表于 2017-1-17 15:32

转子时间常数会变吗？

由于以前没办法测转子时间常数，所以以前转闭环的转子时间常数都是凑出来的，凑出来的角度跟ram算出来的重合
现在有了对拖平台，把电机装上去，时间常数就不对了，用回以前的时间常数，ram算出来的跟凑出来的相差了接近180'
请问是哪里出了问题？
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