yzh 发表于 2017-1-8 21:20

永磁同步电机初始角度

有个疑惑请各位老师指教下,假如永磁同步电机的位置传感器安装的是旋转编码器,那么在旋转编码器Z信号出现的时候,是不是可以认为是电机电角度(d轴与A轴之间的夹角)为0的时候呢?

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-8 23:23

你说的Z信号我不懂,可以解释下吗?另外电机D与A轴夹角为0是初始角,通过零位校正可以归零。

yzh 发表于 2017-1-9 12:58

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-8 23:23
你说的Z信号我不懂,可以解释下吗?另外电机D与A轴夹角为0是初始角,通过零位校正可以归零。

Z信号就是旋转编码器转一圈输出的一个信号,零位校正是如何实现的呢?

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-9 23:19

A相通电,BC不通,这时候A与D重回。

yzh 发表于 2017-1-10 08:53

本帖最后由 yzh 于 2017-1-10 08:57 编辑

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-9 23:19
A相通电,BC不通,这时候A与D重回。

你说的A相通电BC不通电是图片上这样的意思吗?A的上桥导通BC小桥导通。

Dream丶逐梦 发表于 2017-1-10 22:57

可以这么理解。控制时候给Id Iq。

jiang666 发表于 2018-1-13 14:46

yzh 发表于 2017-1-10 08:53
你说的A相通电BC不通电是图片上这样的意思吗?A的上桥导通BC小桥导通。

第一幅图,A相通,BC不通,电流不因该是从A流进去,BC出来回流到GND??
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