z0101z 发表于 2017-1-3 11:18

永磁电机稳定运转时,为啥dq轴的值都小于零？

永磁电机能稳定运转，但检测到三相电流的dq轴值都小于零，对不？
求大神们指导指导！

开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:29

那说明是发电状态，第三象限工作D、Q电流才为负

z0101z 发表于 2017-1-3 15:43

开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:29
那说明是发电状态，第三象限工作D、Q电流才为负

那为啥电机能稳定运转，也能调速呢？问题出现在哪呢？

开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:47

既然是电动状态，那电角度反馈对的么

z0101z 发表于 2017-1-3 16:05

开关磁阻 发表于 2017-1-3 15:47
既然是电动状态，那电角度反馈对的么

通过滑膜估算出转子角度的，估算的角度直接应用到dq0变换，对不？

开关磁阻 发表于 2017-1-3 16:10

你人为加个pi/2或减pi/2进去看DQ对不对

z0101z 发表于 2017-1-3 16:15

开关磁阻 发表于 2017-1-3 16:10
你人为加个pi/2或减pi/2进去看DQ对不对

加或去不用pi/2也能稳定运转，q轴还是小于零！

开关磁阻 发表于 2017-1-3 18:02

z0101z 发表于 2017-1-3 16:15
加或去不用pi/2也能稳定运转，q轴还是小于零！

那我就不知道了，反正，两个都为负处于发电状态

建议你再排查下旋变或者其他因素

标准答案 发表于 2017-1-3 23:19

1 先说清楚你的系统组成，是在仿真还是实物做试验的情况。若实物，系统是个什么样子的？
2 说清楚你的正负是怎么定义的，你做的电机是发电机还是电动机？

z0101z 发表于 2017-1-4 10:28

标准答案 发表于 2017-1-3 23:19
1 先说清楚你的系统组成，是在仿真还是实物做试验的情况。若实物，系统是个什么样子的？
2 说清楚你的正负 ...

永磁电动机驱动实验，双曲线滑膜+锁相估算转子速度和角度；电动机稳定运行时，三相电流dq0变换的dq轴值小于零;理论上说q轴值应该大于零！

z0101z 发表于 2017-1-4 10:40

z0101z 发表于 2017-1-4 10:28
永磁电动机驱动实验，双曲线滑膜+锁相估算转子速度和角度；电动机稳定运行时，三相电流dq0变换的dq轴值小 ...

红色是相电压波形，绿色是相电流波形。

开关磁阻 发表于 2017-1-4 11:18

你的电角度相差pi/2，所以落在第三象限了，还没查到原因么

z0101z 发表于 2017-1-4 14:24

开关磁阻 发表于 2017-1-4 11:18
你的电角度相差pi/2，所以落在第三象限了，还没查到原因么

还没调好，没找着原因在哪！
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