永磁电机矢量控制---制动转矩Iq为负数吗
有两个问题，请高手解答1）永磁电机矢量控制 ，转矩为制动转矩时Iq是不是为负数；
2）SVPWM控制只考虑U/V/W占空比电源频率是如何决定的。 有两个问题，请高手解答
1）永磁电机矢量控制 ，转矩为制动转矩时Iq是不是为负数；
是的，Iq值为负。
2）SVPWM控制只考虑U/V/W占空比电源频率是如何决定的。
所谓电源频率你应该指的变频器输出吧，他的频率就是你控制器中计算出的电压矢量的旋转频率，SVPWM只是把当前开关周期计算得到的电压矢量（可以表达为abc三相电压的合成向量）转化为U/V/W占空比，用来控制开关器件的通断。按照（1）中的思路，你控制器的电压矢量是通过dq轴电流控制环得到的dq轴电压，通过转子位置角变换到定子坐标系。定子坐标系下的电压矢量是旋转的，频率和你用来进行坐标变换的转子位置角的旋转频率一样。转子位置角的旋转频率应该与你设定的参考频率/速度一致（速度控制），当不一致的时候，速度控制环的输出（如Iq）会变化，改变电机输出转矩的大小以调节电机转速，最终达到与参考值一致。 定天 发表于 2016-11-19 16:11
有两个问题，请高手解答
1）永磁电机矢量控制 ，转矩为制动转矩时Iq是不是为负数；
是的，Iq值为负 ...
谢谢
现在汽车行业电机控制是不是都把Id值做成查表 xux 发表于 2016-11-21 19:17
谢谢
现在汽车行业电机控制是不是都把Id值做成查表
我不做汽车行业电机控制，不过可以考虑两种情况：
1）恒功率运行，弱磁控制以提高转速。可以把特定转速对应的Id做成表来查表，其它转速值内插值得到对应的Id。
2）插磁电机，控制单位电流产生最大转矩，这种情况控制的应该是电流矢量的幅角，通过电流矢量的幅值来查表，找到合适的电流矢量的幅角，计算Id的参考值。 本帖最后由 xux 于 2016-11-26 09:02 编辑
定天 发表于 2016-11-21 22:56
我不做汽车行业电机控制，不过可以考虑两种情况：
1）恒功率运行，弱磁控制以提高转速。可以把特定转速 ...
我不做汽车行业电机控制，不过可以考虑两种情况：
1）恒功率运行，弱磁控制以提高转速。可以把特定转速对应的Id做成表来查表，其它转速值内插值得到对应的Id。
特定转速查表：是不是指基数点以上。其它转速是指什么？
2）插磁电机，控制单位电流产生最大转矩，这种情况控制的应该是电流矢量的幅角，通过电流矢量的幅值来查表，找到合适的电流矢量的幅角，计算Id的参考值。
插磁电机是指内嵌式电机吗？电流矢量幅值来查表这个能详细点吗，不理解，电流都已经知道了为什么还要查表。 xux 发表于 2016-11-26 09:00
我不做汽车行业电机控制，不过可以考虑两种情况：
1）恒功率运行，弱磁控制以提高转速。可以把特定转 ...
1）是的，基速以上才需要弱磁。表格里只有有限个点，比如3000，3500，4000，4500，5000rpm，及对应的Id值，对于4700rpm，就要通过插值计算来求需要的Id值。
2）是内嵌式电机。电流矢量的幅值可以通过采样的三相电流计算得到，但是能产生MTPA（单位电流最大转矩）的电流矢量的幅角需要找到，同样的电流矢量的幅值， 加在dq坐标系不同的位置，得到的转矩是不一样的，特定的幅角下才能得到最大转矩。 谢谢！
矢量控制中电流通过查表得到，但是park和ipark变换中角度如何确定；
1)park变换时，角度是不是旋变反馈的转子的实际位置，即转子与零点的角度；
2)ipark变换时，角度如何确定，转速+park变换的角度吗？
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