初涉-江湖 发表于 2016-11-19 08:18

负载仿真求助

从Rmxprt导入的模型,做的负载仿真,设置和结果如下,请大家帮我看看转矩和转速结果为什么会出现这种情况,是不是哪里设置出错了!!!

敦敦 发表于 2016-11-21 06:14

转矩结果没有错,你设置的97,仿真平均值也是97,转速还没有稳定,多运行一段时间

愤青一代 发表于 2016-11-21 08:10

敦敦 发表于 2016-11-21 06:14
转矩结果没有错,你设置的97,仿真平均值也是97,转速还没有稳定,多运行一段时间

你好:
       看到过您很多帖子,在这想问您下关于电压源仿真的问题,如果不使用外电路的话,电压源(A相)给为:1.414*Irms*sin(2*pi*p*n/60*time+thet),其余两相依次滞后2*pi/3,求解周期也进行了加长能够得到一个稳定的结果,相较于电流源仿真的话这样的设置对吗?还有什么其他的需要注意的吗?

初涉-江湖 发表于 2016-11-21 08:50

敦敦 发表于 2016-11-21 06:14
转矩结果没有错,你设置的97,仿真平均值也是97,转速还没有稳定,多运行一段时间

试过了,时间设置到1s,还是不行。对比了以前做的设置都是一样的,不知道这次为什么不行了。还有那个信息栏里的BBs0从6.8到0是什么意思,我也没参数化!!?我把工程文件传上来,你帮我看看,谢谢{:1_390:}@敦敦

ghugyul 发表于 2016-11-21 10:22

看着好像是同步电机,直接启动吗? 自定义槽型的BBs0?没提示错误没关系吧,应该是最后收尾的6.8到0的平底槽吧,能生成图形应该就没问题。

初涉-江湖 发表于 2016-11-21 10:35

敦敦 发表于 2016-11-21 06:14
转矩结果没有错,你设置的97,仿真平均值也是97,转速还没有稳定,多运行一段时间

{:1_438:} 鼓捣了快一个小时了,传不上去,传一半就出错!!!发你邮箱吧!有空的时候帮我看一下!

初涉-江湖 发表于 2016-11-21 10:50

ghugyul 发表于 2016-11-21 10:22
看着好像是同步电机,直接启动吗? 自定义槽型的BBs0?没提示错误没关系吧,应该是最后收尾的6.8到0的平底 ...

异步电机,能生成模型,以前没遇到过这种问题!!

交大小银枪 发表于 2016-11-21 11:56

遇到了一样的问题,不管输入电压源还是电流源,转速都不能稳定下来。如果不考虑启动过程,直接看稳态,电流源激励下的转矩就很平稳
做的是永磁同步电机,瞬态启动的时候,转速无法稳定,有正有负。稳态时候的转矩波动很好,这样做出来的样机能工作么?

zy1986 发表于 2016-11-21 12:38

电流源怎么设置的?

敦敦 发表于 2016-11-25 06:00

zy1986 发表于 2016-11-21 12:38
电流源怎么设置的?


1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式,可以采取这样的函数激励源,先设置变量Ia,f,thet,然后分别在A B C三相电流源输入函数:1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180), 1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180-2*pi/3),1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180-4*pi/3).    其中,Ia表示输入电流的有效值,f表示频率,thet表示转矩角,涉及弱磁控制,thet的值跟负载、转速有关,至于thet角,一般可设置为18deg--23deg(连续工作制),23deg以上(短时工作制)。
2、经过参数化thet,看转矩最大便是你求取的thet角了。
3、转矩角是同步电机运行的重要参数,决定电机的运行状态,大于0为发电状态,小于零为电动状态,等于零为空载状态

敦敦 发表于 2016-11-25 06:09

交大小银枪 发表于 2016-11-21 11:56
遇到了一样的问题,不管输入电压源还是电流源,转速都不能稳定下来。如果不考虑启动过程,直接看稳态,电流 ...

电机仿真都是用空载校核的,如果空载正确的话,负载时也很少出现错误

敦敦 发表于 2016-11-25 06:21

愤青一代 发表于 2016-11-21 08:10
你好:
       看到过您很多帖子,在这想问您下关于电压源仿真的问题,如果不使用外电路的话,电压源(A ...


1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式,可以采取这样的函数激励源,先设置变量Ia,f,thet,然后分别在A B C三相电流源输入函数:1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180), 1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180-2*pi/3),1.414*Ia*sin(2*pi*f*time+thet*pi/180-4*pi/3).    其中,Ia表示输入电流的有效值,f表示频率,thet表示转矩角,涉及弱磁控制,thet的值跟负载、转速有关,至于thet角,一般可设置为18deg--23deg(连续工作制),23deg以上(短时工作制)。
2、经过参数化thet,看转矩最大便是你求取的thet角了。
3、转矩角是同步电机运行的重要参数,决定电机的运行状态,大于0为发电状态,小于零为电动状态,等于零为空载状态

愤青一代 发表于 2016-11-25 10:32

敦敦 发表于 2016-11-25 06:21
1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式,可以采取这样的函数激励源,先设置变量Ia,f,thet,然后分别 ...

学姐你好:
             我还有个疑问就是,如果我们设计的电机额定电流限值150Arms,那我们实际设计出额定扭矩的电流值我们应该给多大的安全余量比较合适呢?
                  

敦敦 发表于 2016-11-27 08:04

愤青一代 发表于 2016-11-25 10:32
学姐你好:
             我还有个疑问就是,如果我们设计的电机额定电流限值150Arms,那我们实际设计出 ...

0.1%应该是没问题的~~~~~~~~~~

愤青一代 发表于 2016-11-28 07:59

敦敦 发表于 2016-11-27 08:04
0.1%应该是没问题的~~~~~~~~~~

感谢学姐的耐心解答!

shalwii 发表于 2017-1-8 19:45

愤青一代 发表于 2016-11-21 08:10
你好:
       看到过您很多帖子,在这想问您下关于电压源仿真的问题,如果不使用外电路的话,电压源(A ...

请问表达式里直接写theta就可以了吗?
还是要算功角的具体值带进去啊?是的话,怎么算呢?
困扰很久了,期待解答,谢谢。

shalwii 发表于 2017-1-8 19:48

敦敦 发表于 2016-11-25 06:00
1、永磁同步电机一般采取电流源控制方式,可以采取这样的函数激励源,先设置变量Ia,f,thet,然后分别 ...

电压源也可以这样求thet吗?参数化thet是什么意思?

敦敦 发表于 2017-1-9 05:40

shalwii 发表于 2017-1-8 19:48
电压源也可以这样求thet吗?参数化thet是什么意思?

可以啊,电压源的时候是攻角,电流源的时候是内功率因数角加外功率因数角

zy1986 发表于 2017-1-9 10:32

敦敦 发表于 2016-11-25 06:09
电机仿真都是用空载校核的,如果空载正确的话,负载时也很少出现错误

今天又看到你的回复,有个问题请教下:
      这个空载校核是怎么样的空载?是10楼中提到的发电和电动状态的中间的这个空载还是在motion设置里的空载?
      这个空载校核都是校核些什么内容?样机与仿真结果对比校核是不是也是校核这些?   
      

      凌晨5点半就签到,你也是够拼的!

敦敦 发表于 2017-1-9 12:18

zy1986 发表于 2017-1-9 10:32
今天又看到你的回复,有个问题请教下:
      这个空载校核是怎么样的空载?是10楼中提到的发电和电动状 ...

空载就是额定电压下,负载转矩设置为0
看一下转速是否达到额定转速,如果给你其他空载性能指标了再把对比一下
无刷直流电机就直接校核额定负载,看额定电流
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