一块两毛五1 发表于 2016-11-10 09:26

柔性多关节机器人用电机

工博会上看到了柔性多关节机器人，如图。
这种机器人在关节连接处，一般使用的是哪种电机？

一块两毛五1 发表于 2016-11-11 13:58

搜了下，找到有说步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机，就这三种。只能是自问自答了

卡巴司机 发表于 2016-11-11 14:22

直流无刷伺服，知乎上看过拆解图

leo-2012 发表于 2017-4-13 21:57

正弦波无刷直驱电机

一块两毛五1 发表于 2017-4-17 10:51

leo-2012 发表于 2017-4-13 21:57
正弦波无刷直驱电机

现在国内好像用的比较多的是科尔摩根的电机

sun137586 发表于 2017-4-17 13:41

其实就是永磁同步电机

sun137586 发表于 2017-4-17 13:52

科尔摩根老贵了，8000多一台

卡巴司机 发表于 2017-4-17 14:10

sun137586 发表于 2017-4-17 13:52
科尔摩根老贵了，8000多一台

科尔摩根的电机厉害在哪？

sun137586 发表于 2017-4-17 14:24

科尔摩根工艺做得比较好，电机外观比较漂亮，齿槽转矩很小

一块两毛五1 发表于 2017-4-17 15:11

sun137586 发表于 2017-4-17 14:24
科尔摩根工艺做得比较好，电机外观比较漂亮，齿槽转矩很小

都是国外做好的，据说线圈是手绕的，这一点觉得有点可疑

sun137586 发表于 2017-4-17 15:15

线圈应该是手工嵌线的，嵌线之后经过整形，整体看起来比较漂亮。而且绝缘涂覆做得很薄
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